練習

1.線跟蹤器的“UMWELT”。對于一個只有一個聲吶傳感器的線跟蹤機器人，討論和描繪它的“UMWELT”。當變成由六個聲吶組成的聲吶環時又會有怎樣的變化？

2.青蛙設計。設計青蛙的行為分解，就像圖2.12中對蟑螂所做的那樣。考慮以下行為：

·面對獵物。當青蛙看見一只蒼蠅時，它需要面向蒼蠅以伸出舌頭捕獲它（我們假設青蛙的舌頭方向性有限，不能做出大的角度運動）。

·吃。當青蛙看到它的獵物在舌頭范圍內時，它伸出舌頭吃掉蒼蠅。

3.蟑螂移動。Arkin對蟑螂的行為分解見圖2.35，這是在Beer的模型（見圖2.12）基礎上的修正。在這兩種模式下，行為會如何變化？

圖2.35　練習問題——蟑螂移動

[1] 我無法宣稱這是原創的，因為Horswill已經用這些行為通過編程語言GRL設計了一只青蛙。