1.3.1　科幻小說、娛樂業(yè)、醫(yī)學(xué)外科和軍事

Verne的蒸汽動(dòng)力機(jī)械象、Shelley的Frankenstein、Baum的錫人，這些都是一些最早有關(guān)機(jī)器人的虛構(gòu)描寫。1940年，阿西莫夫使情形變得更加復(fù)雜化。他的機(jī)器人與之前作者所寫的不一樣，是電子機(jī)械設(shè)備。Arthur C.Clark、Alvin Toffler以及Philip K.Dick這些與阿西莫夫同時(shí)代的人，也為我們創(chuàng)造了很多包含機(jī)器人角色的不朽經(jīng)典。隨著電影攝影的誕生，機(jī)器人開始等同于電影中未來主題的代名詞。1927年，Lang早期導(dǎo)演的默片電影Metropolis第一次把機(jī)器人搬到了電影院的大熒幕上，里面的Maria（如圖1.15所示）是一個(gè)金屬鑄造的女機(jī)器人。2014年Nolan的科幻電影Interstellar中的三個(gè)機(jī)器人TARS、CASE和KIPP經(jīng)常與電影里的其他角色帶著俚語和諷刺說俏皮話。機(jī)器人為電影增加了吸引力、戲劇性、幽默與歡樂。在如圖1.16所示的這90多年間，很多這些機(jī)器人已經(jīng)獲得了一定的地位，變得家喻戶曉，成了慣用的引用。如Forbidden Planet（1956）中的Robbie（見圖1.17）、2001（1968）中的HAL 9000、Blade Runner（1982）中的各種替身機(jī)器人、Bicentennial Man（1999）中的NDR-114類人機(jī)器人Andrew、經(jīng)典的《星球大戰(zhàn)》中的機(jī)器人R2D2和C3P0（見圖1.18），以及Wall-E和Eva（見圖1.19），它們只是其中的一小部分。

圖1.15　Maria。Fritz Lang 1927年的默片電影Metropolis中的機(jī)器人，也是第一個(gè)出現(xiàn)在電影院大熒幕上的機(jī)器人。電影拍攝于德國魏瑪，是一個(gè)科幻故事，背景設(shè)定為反烏托邦的未來。如圖所示是電影公園里的機(jī)器人紀(jì)念塑像，在電影拍攝地巴伯爾斯貝格制片廠外。圖片來自commons.wikimedia.org

圖1.16　電影和大眾媒體中的機(jī)器人時(shí)間線，1920—2015

圖1.17　機(jī)器人Robbie。它出現(xiàn)在1956年的The Forbidden Planet里，是機(jī)器人在電影里面的最早亮相之一。Robbie被設(shè)計(jì)為一個(gè)高6英尺11英寸的類人機(jī)器人，能夠用帶輪子的腿轉(zhuǎn)身、旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)。Robbie在電影原著劇本里的形象是由Cyril Hume塑造的，在導(dǎo)演Robert Kinoshita帶領(lǐng)的藝術(shù)團(tuán)隊(duì)的努力下制作了一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人，花費(fèi)了10萬美元

圖1.18　人與機(jī)器人。Anthony Daniels在《星球大戰(zhàn)》電影系列中飾演類人機(jī)器人C3PO，這里可以看見C3PO面具。C3PO和它的伙伴R2D2已經(jīng)變成了家喻戶曉的名字，也獲得了標(biāo)志性的地位。圖片由commons.wikimedia.org提供

圖1.19　Wall-E和Eva。Wall-E中的標(biāo)志性機(jī)器人。圖片由de.wikimedia.org提供

機(jī)器人小說經(jīng)常追隨一些流行的故事線，其中一個(gè)就是機(jī)器人接受了人類的標(biāo)準(zhǔn)和價(jià)值觀，并且嘗試融入人類社會(huì)，但是又時(shí)常會(huì)被提醒它們所帶的缺點(diǎn)。Spielberg的電影AI里的David和阿西莫夫的Bicentennial Man里的Andrew就是這種橋段，它們?yōu)樽约旱拇嬖诙鴴暝Φ啬７氯祟惖男袨椤r(jià)值觀和文化差異。第二種是反烏托邦的情景，機(jī)器人和聰明的人工智能反抗人類，如Blade Runner、Terminator和Battle Star Galactica所描繪的。第三種則是人和機(jī)器人擦出火花產(chǎn)生依戀，如Robot & Frank和Real Steel。機(jī)器人大都被描述為近乎完美的人工生命，但是缺少人類的情感和價(jià)值觀，盡管Blade Runner里的Replicants、Star Trek里的Lieutenant Commander Data、Battle Star Galactica里的Cylons可以說是近似人的，但類似圖靈測(cè)試的特殊心理測(cè)試卻必須被設(shè)計(jì)出來，以區(qū)分人類和人工機(jī)器人。

阿西莫夫的三定律（如圖1.20所示）已經(jīng)被視為機(jī)器人的首要原則，然而，這三條定律缺少實(shí)際應(yīng)用，而且在真實(shí)生活情景里也經(jīng)常互相沖突。第8章將會(huì)討論到機(jī)器人的倫理原則不能從這三條定律里得出。多個(gè)領(lǐng)先的機(jī)器人學(xué)家和人工智能研究者已經(jīng)提出這些定律是有缺陷的，認(rèn)為它們更多的是作為一種人類控制機(jī)器人的工具，讓人類作為優(yōu)越的“主人”，把機(jī)器人當(dāng)作奴隸控制。阿西莫夫在1985年對(duì)這些定律做了一些修改，引入了第4條定律，即第零法則。

圖1.20　阿西莫夫定律。他的機(jī)器人三定律已經(jīng)在科幻迷和機(jī)器人學(xué)家中獲得了很高的地位。第一條形成于1942年，之后1985年又添加了第零法則。盡管很流行，但是這些定律卻被發(fā)現(xiàn)彼此沖突，也缺少實(shí)際應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人倫理的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)和研究也更傾向于用發(fā)展的方式，而不是編撰定律。更多阿西莫夫定律的不足將在第8章進(jìn)行討論

除了電影之外，還有很多勇敢的嘗試，追隨著Capek的腳步，用機(jī)器人和機(jī)器人角色制作舞臺(tái)劇，盡管很多還處于實(shí)驗(yàn)階段。Annie Dorsen導(dǎo)演的舞臺(tái)劇Hello Hi There于2013年9月在格拉茨的Steirischer Herbst首次上映，之后巡演遍及歐洲和美洲，它的特點(diǎn)是沒有任何演員，只有兩個(gè)聊天機(jī)器人，由兩個(gè)電腦屏幕顯示句子，就這樣構(gòu)成了整個(gè)演出。兩個(gè)聊天機(jī)器人聊天的內(nèi)容，都是來源于1971年Noam Chomsky和Michel Foucault關(guān)于人性的著名爭論的一個(gè)劇本。這個(gè)演出吸引人的地方在于它沒有固定的情節(jié)，可以有8400多萬種不同的演繹方式。

讓機(jī)器人與真人演員及舞者在舞臺(tái)上同步演出這種大膽而創(chuàng)新的探索相對(duì)較少，但是值得稱贊，而且可能成為對(duì)演出和舞臺(tái)表演的一種新形式的定義。Francesca Talenti的演出The Uncanny Valley^[1]里面就有一個(gè)機(jī)甲演員機(jī)器人，Oriza Hirata使用了Wakamaru機(jī)器人，Blanca Li的舞蹈劇ROBOT則有7個(gè)NAO機(jī)器人和8個(gè)人類舞者在臺(tái)上一起同步跳舞。

除了電影和娛樂業(yè)之外，移動(dòng)機(jī)器人是太空研究的心臟和靈魂。而且還被廣泛用于軍事和醫(yī)學(xué)手術(shù)中，也讓現(xiàn)代農(nóng)業(yè)看見了曙光。很多現(xiàn)代太空計(jì)劃都會(huì)有機(jī)器人漫游車，這些都是無人駕駛的，去嘗試探索未知的天體。它們通常裝有兩種控制模式，即自主控制和遙控，后一種用得更多。在軍事上，機(jī)器人的使用引發(fā)了激烈的爭論，因?yàn)樾湃斡袣Φ臋C(jī)器人也許是致命的。從歷史上來看，納粹德國在第二次世界大戰(zhàn)中使用的移動(dòng)地雷歌利亞是機(jī)器人在軍事上的第一次運(yùn)用。而近年來，在軍事上使用機(jī)器人是北約和美國軍隊(duì)一直期待的一個(gè)前景。2004年至2007年，他們?cè)谝晾耸褂昧藷o人駕駛的軍事機(jī)器人，SWORDS和MARS系統(tǒng)。無人駕駛的機(jī)器人車輛已經(jīng)被用于危急時(shí)刻，如地震、滑坡與海嘯。在醫(yī)療科學(xué)里，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)單元，如達(dá)芬奇系統(tǒng)（Da-Vinci system，見圖1.21），是機(jī)器人的奇跡之一，它使得外科醫(yī)生能夠給遠(yuǎn)在幾千千米之外的另一個(gè)大陸上的病人做手術(shù)。

圖1.21　達(dá)芬奇系統(tǒng)。在先進(jìn)的醫(yī)療系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程手術(shù)已經(jīng)可以讓外科醫(yī)生為位于不同大陸上的病人做手術(shù)了。摘自Kroh and Chalikonda^[190]，Springer Science and Business Media授權(quán)許可