1.3　文化和社會影響

機器人讓不同年齡的人都感到驚嘆。與社交機器人（如將在第7章再次出現的Kismet）交談，或者用LEGO Mindstorms套件制作機器人（如圖1.13所示），或者觀看ASIMO隨著曲調跳舞，這些都是機器人促進娛樂和休閑的例子。在學術界，簡單易用的機器人開源模擬器和軟件促進了很多大學和機器人愛好者們對機器人的研究，如圖1.14所示的MORSE^[100]。另外，我們已經對奇點有了預言，也有像終結者這樣的末日情景展現——智能機器接管了地球，這也是各種科幻小說的橋段。在本節中，我們將研究關于機器人的小說、電影、大眾輿論，以及不同領域里（比如醫學、軍事、公共聯系、娛樂等）移動機器人的實用性。

圖1.13　自20世紀90年代末開始，LEGO Mindstorms不管是作為玩具還是作為教學工具都已經很受歡迎。這些機器人套件包含傳感器（觸摸、光和顏色）、電機，以及封裝在“磚塊”中且可以用多種編程語言編程的處理器。兩張圖片都是使用NXT套件構建的機器人，由commons.wikimedia.org提供

圖1.14　MORSE中的6個PR2。MORSE^[100]是在Blender上構建的一個三維模擬器，它是由LAAS，Tolouse開發出來，專注于人機交互，已經和各種元平臺及中間件（ROS、YARP和MOOS）綁定