雖主天子諸侯世襲，其去留則操之于民。井田之制行則民富，民富則易教，教行而化成，君主垂拱而無為也。自君上言之，所與謀國者皆賢哲之人，而無與為非也。湯之于伊尹，桓公之于管仲，本非常制，孟子以此非常之事為常制，曰：“故將大有為之君，必有所不召之臣，欲有謀焉，則就之，其尊德樂道，不如是，不足與有為也。故湯之于伊尹，學焉而后臣之，故不勞而王；桓公之于管仲，學焉而后臣之，故不勞而霸?！?/p>

孟子于君臣之關系，有師、友、臣三等之分，有“先師而后臣”者，有“師友而不臣”者，有“純臣”者。師而不臣，則無官守，無言責，曾子之居武城是也；先師而后臣者，伊尹、管仲是也。人君終日與賢人處，染化而不自知，故曰：“惟大人為能格君心之非，君仁莫不仁，君義莫不義，君正莫不正，一正君而國定也?！?/p>

人臣既縱分為三等，又橫分為同姓、異姓。國之起源，基于宗族，故同姓之卿，無去國之義，有易位之權。封建、井田、世卿三者，相為表里。世卿者，即宗法之本也。君為大宗，臣為小宗。《詩》云：“君之宗之?！碧煜轮?，即天下之宗也。故諸侯以上絕旁親，示不私也。此異于《禮》所謂大宗小宗。宗子司宗人之政教，與治民之吏，一經一緯，其為法至周且密也。孟子之思世臣，即是此意。古者有田然后祭，則宗子必為國之世臣。宗子雖有不世其爵位者，而其田固在。世卿之制漸壞，故庶子可以崛起于其間，于是《禮》有“宗子為士，庶子為大夫”之文。孟子欲復井田，故思世臣。然以諸侯得變置之義推之，則世臣亦可得而變置也。

古人立法，君臣之間，各有其禮，后世君權無限，責臣無極，故孟子大聲疾呼曰：“君之視臣如手足，則臣事君如腹心；君之視臣如犬馬，則臣事君如國人；君之視臣如土芥，則臣事君如寇仇?！背?，坤道也，以順成天德為正。及小人為之，專以逢君之惡，為取富貴之資，故孟子深疾之曰：“以順為正者，妾婦之道也?！逼溆兴ざl哉！