魯莊公憑借長勺之戰，一舉洗刷乾時之恥，不斷夸贊曹劌是個知戰之人，拜為大夫，同時獎賞施伯的推薦之功．反觀齊國，可就灰頭土臉了，戰敗了必須要總結經驗教訓．鮑叔牙認為：齊國與魯國都是千乘之國，論軍事實力不相上下，在這種情況下，誰能占據主場之利，便能取勝．從前在乾時，齊國主場齊國勝；現在在長勺，魯國主場則魯國勝．此次若想再發兵攻伐魯國，必須請宋國一起出兵，增加聲勢，可大大增加齊國的勝算．

宋閔公子捷，正想與齊國新君搞好關系，欣然答應一起出兵．派大將南宮長萬攜副將猛獲與齊師一起會師與郎城郊外，互為犄角筑營．那個南宮長萬，當年宋莊公沒少拿他為威脅過鄭國的子突，端的是名震天下的大力士，縱橫二十余年了，驕狂非常．

魯將公子偃親自觀察敵軍陣形，認為：鮑叔牙的齊營陣容齊整，防守嚴密，難于攻取．但南宮長萬的宋營卻十分渙散，可以奇襲得手．一旦撕開宋軍的防線，齊軍也孤掌難鳴，可一戰而勝．

當夜月色朦朧，公子偃搞了百多張老虎皮，蒙在戰馬上，悄悄出城門向宋營摸進．眼見轅門在望，命令同時點燃火把，敲響鑼鼓．宋軍窺不真切，只見百余只老虎咆哮著沖進營門，頓時嚇得雙腿打抖，驚惶不已，像千萬只沒頭蒼蠅一般四處亂竄．那南宮長萬雖然神勇，奈何此時也約束不了軍士，只好和猛獲一起撤退而走．公子偃與魯莊公合兵一處，跟在后頭窮追不舍．

南宮長萬扭頭對猛獲說：”今日事急，非死戰不得脫身．”猛獲聞言，掉轉馬頭接住公子偃殺作一團．南宮長萬自己挺著長戟沖入魯莊公的隊里見人便刺，莊公的車右顓孫生也是個大力士，挺著自己的長戟來和南宮長萬一較高下．

二人斗了十來回合，魯莊公見顓孫生漸漸落于下風，對侍衛喊：”取我的金仆姑來．”這金仆姑，正是魯國最好的一把弓．魯莊公彎弓搭箭，瞅準南宮長萬，嗖地一聲，正中其右肩．南宮長萬吃痛去拔箭，被顓孫生瞅準時機一刺，左腿穿透跌下馬來．四周魯國軍士一擁而上，把他擒了．魯莊公作為神箭手，還是愛其神勇，沒有殺他，還處處優待于他．

這一年，齊桓公派大行隰朋出使周王朝，告知周莊王自己即位一事，并向周王室求婚。次年，即周莊王十四年，王姬下嫁齊國，徐蔡衛三國各派宗女來做陪嫁媵妾。這一次還是魯國主的婚，齊魯兩國借著這個由頭重修舊好，過去的種種一筆勾銷，往后仍是兄弟之國。連帶著，魯國與宋國關系也緩期和了，為表親善，魯莊公特意赦免南宮長萬，準其歸國。自此，三國各消嫌隙，親如一家。

那宋閔公子捷，與他爹——那個貪財小氣的宋莊公子馮一樣，氣量狹小，毫無人君氣度。自南宮長萬回來后，他時常在大庭廣眾之下指著他說：“從前我尊敬你是個勇士，可現在你不過是魯國的囚徒，我干嗎要禮敬一個俘虜？”搞得南宮長萬人前人后都沒有一點面子。大夫仇牧覺得這樣不好，可宋閔公卻說：“我不過是和他開玩笑而已，沒關系的。”

周莊王十五年，宋閔公與宮人出游蒙澤，讓南宮長萬擲戟取樂。因為南宮長萬有一絕技，能將長戟拋到空中數丈高，再用手穩穩接住。一番表演下來，眾人拍手叫好。

宋閔公見這么多人為南宮長萬叫好，心里不樂意了。于是命內侍取來棋盤和南宮長萬對奕，輸了的要喝光金斗中的酒。這正是他所擅長而南宮長萬不擅長的，于是長萬連輸五局，罰酒五斗，已醉到八九分了，心里卻不服，還要再賭。宋閔公輕蔑地說：“你這個囚徒常打敗仗，怎么能跟寡人爭勝呢？”南宮長萬心中憤怒的小火苗在緩緩燃燒。

這時，有內侍來報，周王那邊有使臣來報信，說是周莊王崩逝，由太子胡齊即位，是為周釐王。論理，天子那邊有國喪，宋國應該派個使臣去出使吊喪的。南宮長萬自告奮勇：“臣還沒去過王都洛陽，能派我去嗎？”

宋閔公鄙視地笑了笑：“宋國沒有人了嗎？竟要派你這樣一個囚徒去出使？”眾宮人皆大笑。

南宮長萬面頰發紅，惱羞成怒，即便在魯國做階下囚也從未受過這樣的羞辱。他一生都是橫著走過來的，這段日子的凌辱也受夠了，更兼醉意上來，頓時暴起，大罵道：“無道昏君，你知不知道囚徒也能殺人？”

宋閔公大怒：“你敢對我無禮？”還去奪南宮長萬手上的戟，想反手刺他。誰想那南宮長萬也不管他的戟，徑自提了棋盤，把宋閔公打倒在地。揮起老拳，幾下子便把那閔公活活打死了。宮人四散驚逃。

南宮長萬殺了閔公，怒猶未消，提戟步行，在朝門處正見著大夫仇牧，問他：“主公在哪？”

“昏君無禮之極，我把他殺了。”

仇牧哪里肯信？還笑著說：“將軍醉了吧？”

南宮長萬說：“我沒醉，說的是實話。”還向他展示自己沾滿鮮血的雙手。這下仇牧又驚又怒，舉起手中笏板向南宮長萬打來。長萬丟下戟，以手來迎，左手打落笏板，右手一揮，正打中仇牧的頭，一下子腦漿都打出來了，一顆牙齒飛出去，竟嵌入門里三寸深。

那個太宰華督這時還且活著呢！聽說驚變，立馬出兵平亂。在東宮西邊正碰上南宮長萬，一戟刺去，華督從車上掉下來，又被長萬一戟刺死。

此時宋國已無重臣矣，什么都由南宮長萬說了算。他奉宋閔公的從弟公子游為新君，將戴公，武公，宣公，穆公，莊公的后人們齊齊逐出國都。宋國的子姓公子們紛紛前往蕭地投奔族叔蕭叔大心，只有公子御說出奔亳地。一時間，國都之外，車馬轆轆，黃沙漫漫，煙塵蔽日，好不壯觀！宋國大亂。

南宮長萬認為：群公子不足慮，只有那個公子御說，文才好，有能力，又是宋閔公的嫡親弟弟，占著名份。如今出奔在亳，久必有變。于是派兒子南宮牛帶著猛獲去圍攻亳。

冬十月，蕭叔大心聽聞亳告急，迅速帶領著子姓公族，又聯合了曹國的軍隊去救援。公子御說在城中號召民眾，開城相接應。兩下里應外合，南宮牛兵敗被殺，猛獲不敢回宋國，徑投奔了衛國去了。

謀士戴叔皮獻策，打降兵的旗號，詐稱南宮牛已攻克亳地，擒了御說，賺開城門。群公子一擁而入，叫嚷著要捉拿逆賊南宮長萬直沖宋宮。

南宮長萬見大勢已去，想進宮找著公子游一齊出奔。卻見殿內到處是甲士，有一內侍告訴他：“公子游已被群公子所殺。”

長萬長嘆一聲，將諸鄰國扒拉一遍，覺得惟有陳國與宋國沒什么交情，便想去投奔。又想起家中的八十余歲的老母，便趕回家中，扶母登輦，左手挾戟，右手推輦，斬門而出。一路疾行如風，無人敢攔。宋國到陳國，足有二百六十余里的路程，南宮長萬沒有馬，只用手推著車，竟然一日便到了。這樣神話般的臂力，真是世所罕見。

群公子奉御說即位，是為宋桓公。分別遣派使臣往衛國和陳國，討要猛獲與南宮長萬。御說的兒子公子目夷，此時還是個五歲的小屁孩，站在他爹身旁，笑著說：“長萬不來了！”

宋桓公問兒子：“你一個小孩怎么知道？”

“南宮長萬力大無窮，宋國棄之，陳國必想用之。若空著手去，人家憑什么把人給咱們？”

宋桓公這才如夢方醒，忙打點些金玉重寶送往陳國。

衛惠公朔倒干脆，怕失了宋衛之好，立馬交出了猛獲。陳宣公也是個貪財的，看著財寶眼熱，立即答應交還南宮長萬，又怕長萬力大難制，便與公子結商定一條計策。

公子結假意與南宮長萬套近乎，請他到家中喝酒。盡出家中婢妾來勸酒，灌得南宮長萬大醉，躺在坐席上。公子結派力士用牛皮將長萬全身包裹起來，并一圈圈用牛筋捆扎，連同他的老母，趁夜送往宋國。

半路上，南宮長萬悠悠醒轉，奮力掙扎，然而那牛皮堅韌，牛筋牢固，費了老大的勁也不能掙脫。到了宋境，押送軍人來車中查看，只見南宮長萬已掙破了牛皮，將手腳都伸到外頭來了，像個大蜘蛛。于是舉起手中的棒槌把他的腿骨打斷了。

宋桓公下令把南宮長萬和猛獲一起押至市曹開刀問斬，剁為肉泥，并讓廚子制成肉醬分賜給群臣，說：“有人臣不能事君者，便和這肉醬一般下場！”南宮長萬八十歲的老母也一并被誅。

也不要怪宋桓公心狠，在春秋亂世，殺死一個君主就跟殺一只雞一般地容易。國君是高風險的職業，桓公也害怕呀！南宮長萬，以神力縱橫中原諸國，卻為自己一時失控，激情殺人付出了身死族滅的慘痛代價，殊為可惜。