說起管仲，人人都會豎起大拇指，說他是古之賢相標桿，后世多少能臣名相都對他推崇倍至，有代表性的比如諸葛亮．但誰都不是天生成才的，管仲也曾走過一段彎路，青年時的他，一度是公認的“屌絲”．
管仲年輕時家貧無依，曾和鮑叔牙一起做生意．自古以來合伙做生意都是大家各自入股投資，待到賺得利潤時，按各自的出資比例來分錢．可管仲偏不，出資時他掏得最少，分錢時他反要多拿．人人覺得鮑叔牙吃了虧，可鮑叔牙自己卻不這么覺得，他說：“你們不了解管仲，他不是個貪財之人，實在是因為家貧負擔重，不得以才如此．”
后來兩人一起棄商從軍，到打仗時，管仲在大家沖鋒時總躲在后頭，撤退時反而昂首闊步走在最前頭．大家都說管仲是個貪生怕死的懦夫，也只有鮑叔牙不這么覺得，他又說：“管仲不是個怕死的懦夫，他是因為家中有老母只有他一人奉養，所以才如此愛惜自己的生命的．”
人生有此知己，夫復何求？自然，管仲與鮑叔牙結為莫逆之交，二人的友誼貫穿了一輩子，也輝映了千年的歷史．
二人的才能與賢名隨著歲月流逝而不斷增長，就連齊襄公也知道了，特聘請他們為自己兒子的老師．還記得襄公最初娶宋國公主時，魯國和莒國各陪嫁了媵妾嗎？那魯國的女子生的是庶長子，名公子糾；莒國的女子生的是次子，名公子小白．齊襄公任命召忽與管仲做公子糾的師傅，鮑叔牙做公子小白的師傅．從這點看，大約襄公對公子糾的期望要更高一些．本來鮑叔牙還有點不悅，但管仲安慰他：“主公只有兩個兒子，將來君位不是公子糾的就是公子小白的．不管是誰即位，咱們倆都得互相舉薦對方才是．”鮑叔牙這才安心上任．
待到襄公伐衛歸來，公然與文姜在禚地雙宿雙飛．小白想著這樣不對，自己身為人子怎么也得勸一句．于是特意進見父親說：“畢竟魯侯的死外面還沸沸揚揚的，怎么也得注意一下影響．”不了不了．襄公大怒，脫下一只鞋子就朝他扔了過去．心想，老子的事，還輪不到你小子來說三道四的．
鮑叔牙說：“有奇淫者，必有奇禍．我們不如逃往莒地避一下吧．”于是，二人果然收拾行裝到莒國去了，齊襄公毫不在意，對此不聞不問．由此看來，小白在父親心里也不那么重要。
“管鮑之交”名副其實，不久之后，管仲在齊國也呆不住了。他族叔管至父替公孫無知邀他入朝，他哪里肯：“這種不知死活的人，自己的脖子已經架在刀下了，卻毫不自知。別來拉我陪葬。”為了免去不必要的麻煩，和召忽一商量，干脆兩個人帶著公子糾也回了他舅家——魯國。魯莊公挺熱情地接待了他們，給的待遇也是大夫級的。
在中國歷史上，往往那種不起眼的人，在關鍵時刻卻能改變歷史的進程。比如李自成如此英雄，他怎么能料到自己會死在九宮山的一個農夫手里？再比如現在齊國那個跪在無知腳下的大夫雍稟，貌似卑微，心里卻在謀劃著一件大事。
齊國有位老相國叫高敬仲，德高望重，雖致仕多年卻在朝中聲望頗高。連稱與管至父弒君出道，朝中難免不服，一直想與這位老臣拉拉近乎，給自己政治上加點分。這日，老先生忽然請這兩人來府中喝酒，可把連管二人給高興壞了，急急往高府上趕。
誰料這卻是場“鴻門宴”。二人進得府中，為表敬重，并不曾攜有一寸鐵器，馬上被埋伏好的甲士砍成數段，身首異處。
那邊雍稟持著一封假信去見無知，謊稱有情報，公子糾即將引魯國大軍前來攻城，報殺父之仇。無知大為驚恐，馬上召集朝臣一起商議御敵之策。這剛一上朝，屁股還沒坐上寶座，眾朝臣像商議好了似的，一齊一擁而上。那個雍稟掏出利刃自無知背后猛刺一刀，立時血流如注，浸濕寶座。連妃聽說此事，自知無法逃脫，也投繯自盡了。想此時距無知登上君位，不過才一個多月而已。這須臾富貴有如黃梁一夢，卻夢斷身死！可見國君這個位子真是個“高危”職業。
眾大夫商定前往魯國迎回公子糾來繼承君位，因為畢竟魯國是大國，且公子糾為長子，肯定是他了。魯莊公聞訊大喜，馬上就要派兵護送公子糾回國，大夫施伯有不同意見：“齊魯勢力此消彼長，現在齊國君位虛空，正利好魯國。不如先不要送公子糾回國，再觀察一段時間。”
可此時文姜已回了魯國，先是催莊公為自己的哥哥兼情人報仇，后得知仇人已死，又催促送娘家侄子回去繼位。魯莊公沒辦法，只得派曹沫為將，秦子與梁子一齊護送公子糾回國。
管仲心中不踏實，他想著莒國離齊國更近一些，恐怕小白會比公子糾先到。便帶著三十乘兵車先行去截殺。
果然到了即墨，得到消息，小白在莒國士兵的護送下已從此地經過。遂疾行三十余里，正遇見一群莒兵在埋鍋造飯。管仲先向車中的小白行個禮，問：“公子別來無恙，這是要往哪里去？”
小白說：“回國奔父喪而已。”
“公子糾乃是兄長，理應由他主喪；就不勞公子奔忙了。”
鮑叔牙喝道：“你回去吧，現在咱們各為其主，不必多說了！”身旁的莒兵們也一個個睜眉怒目，管仲是個不吃眼前虧的主兒。佯裝害怕而退，卻突然彎弓搭箭，照定小白就是一劍。那姜小白大喊一聲，口吐鮮血，一頭栽倒在車中。周圍的人慌了手腳，邊哭邊喊：“不好了，公子不中了！”
管仲以為得手，趁亂揚長而去。歸來報與魯侯與公子糾，一行人遂不著急，緩緩向著臨淄前行。
誰知這一箭只是射中了小白的帶鉤，也不知是管仲的箭法不太準還是小白命太好，總之那么大一個體積，偏偏他就只射中了一枚小小的玉帶鉤，這真夠倒霉催的。姜小白也是天生演技派，又是吐血又是倒地的，連鮑叔牙都騙過了，這份機智也是常人不能及的。他告訴鮑叔，若他裝得不像，那管仲準又要再射，所以這苦肉計是必須的。
姜小白換了輛小車，另帶了幾個人，從小路往臨淄城疾馳而去。待入了城，鮑叔牙持著名牌四處拜謁朝臣，夸說自己學生有多么賢能，勸他們立小白為君。大夫們說：“先前我們已跟魯國方面報信迎公子糾了，現在小白先回來了，該怎么辦呢？”
鮑叔牙說：“你們要迎公子糾但小白卻先回來了，這是什么？這是天意，天意不可違啊！再說，魯國幫忙立了齊侯，將來必然指望齊國回報于他。看看鄭厲公子突和宋莊公的事吧，還不吸取教訓嗎？齊國經此一亂，非賢君不能安國定邦哪！”
眾大夫深覺有理，遂迎小白為君，是為齊桓公。注意，這位就是春秋五霸之首的齊桓公，“九合諸侯，一匡天下”的姜小白是也。
魯莊公聽聞此事，感覺自尊心受到了深深的傷害，遂發兵欲攻打齊國．新君甫定，上下君臣都很擔心，但鮑叔牙對這場戰爭卻很有把握．將全國軍隊分為左中右三軍，由王子成父將右軍，寧越為副將；命東郭牙將左軍，仲孫湫為副將；他自己和小白一起坐鎮中軍．東郭牙足智多謀，他出主意說：“魯侯認為我軍有戒備，必不敢深入我境．乾時那個地方有地利，便于伏兵．可于此處設伏，必能一舉破敵．”鮑叔牙覺得這主意不錯，于是派雍稟負責挑戰誘敵，其作人包抄設伏．
這邊魯莊公行軍到乾時，管仲說：“齊國人心未定，現在應該一鼓作氣直入齊境．”
莊公輕蔑地說：“若像你說的，小白早被射死了．”
剛安下營寨，雍稟就來挑戰．魯莊公親駕戎車上前責問：“你們殺了無知，求我送回公子糾．現在又立了小白，是什么意思？信義安在？”
雍稟仿佛很羞慚，抱頭竄走．莊公派曹沫去追趕，那雍稟又回頭接戰，接著曹沫又陷入鮑叔牙大軍的重圍之中，他拼盡全力才殺了出來．
此時，忽聽炮聲震天，寧越，仲孫湫的伏兵，和鮑叔牙的中軍殺聲四起，從四面八方象墻一般地向魯軍推進．鮑叔牙傳論諭：“有捉住魯侯的，賞萬戶邑．”頓時無數人向魯莊公的戎車奔來．
梁子取下繡旗立在自己的輅車上，魯莊公換了身小兵衣裳，另乘一輛小車，由秦子護著殺出了重圍．梁子被寧越擒住，齊桓公命斬于軍前．
這一仗魯國慘敗，十停里折去七成．管仲指揮著殘兵撤退，第二天，在路上又遇到王子成父和東郭牙的伏兵．秦子接住王子成父，曹沫接住東郭牙，兩下里殺得難解難分．管仲保著魯莊公，召忽保著公子糾，奪路而逃．
好在那魯侯也是個神箭手，誰追他追得急，回首就是一箭，竟然箭無虛發，連殺數將．齊兵膽寒，稍稍退卻．管仲又把車上的值錢東西扔了一地，縱齊兵搶拾，這才得以脫身．
秦子死于亂軍中，曹沫負傷，好在只是傷了一只胳膊．齊軍趁勝追入魯境，把汶陽占了去．
臨淄，小白早朝，百官齊賀乾時大勝．只有鮑叔牙皺眉：“公子糾尚在魯國，有管仲與召忽輔佐，真正是心腹大患．”于是，桓公向魯國送呈國書，要求討回公子糾，并將召忽與管仲綁了押回齊國，小白要報那射鉤之仇．