第1章　機器人學基礎

學習目標

閱讀完本章之后，你將能夠：

• 描述機器人學歷史上的重要事件；
• 解釋使用人工智能、人工視覺和自然語言處理的重要性；
• 按照目標或功能對機器人進行分類；
• 識別機器人的各個組成部分；
• 利用測距法估計機器人的位置。

本章首先簡要介紹機器人學的歷史，然后介紹機器人以及機器人硬件的不同類別，最后介紹如何使用測距法求出機器人的位置。