舜，是顓頊的六世孫。虞舜20歲以孝聞名天下。30歲為堯所知并娶其兩女。50歲代堯行天子之政，在位39年。虞舜所處的時代，是歷代政治家最為向往的社會。其時華夏族疆域擴大，政治清明，百姓安康。

對于有缺點的父母該不該愛？舜用他的行動為世人樹立了一個榜樣。

舜的父親名叫瞽（gǔ）叟，就是“瞎老頭”的意思。因為他有眼不識賢愚，便得了這樣一個渾號。舜生下不久，母親就死了。幼小的舜從未得到過父親的疼愛。瞽叟不久又娶了一個年輕美麗的妻子，生下一個叫象的兒子和一個女兒，舜的日子就更不好過了。舜得不到一點家庭的溫暖，性格卻非常篤厚善良。他遭到父親的毒打，總是默默地流淚，實在忍受不了時，就獨自跑到荒野里大哭一場。盡管這樣，舜仍然仁愛地對待他的父親、后母和弟妹。

經過無數個難捱苦熬的日日夜夜，舜終于長大成人。他孝敬父母、友愛弟妹的賢名已傳遍華夏各部。但是，狠心的父母待他依然如故，舜只好離家出走，來到他早就向往的東方。

舜先是在歷山開荒種地，沒過多久，歷山的農民受他的感化，都爭著讓起田界來。舜又到雷澤去打魚，過了不長時間雷澤的漁夫也都爭著讓起漁場來。舜后來又去壽丘制造各種家具器物，人們聽說后紛紛遷來居住，僅一年時間，這地方就成為村莊，再過一年就成了一個較大的集鎮，又過一年竟成為很大的城市。舜的名聲由此更加顯揚。

天子堯很賞識舜的天資為人，決定讓舜繼承帝位，并把兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，讓九個兒子伴隨舜。結果在舜的感召下，堯的兩個女兒都不敢以帝女自驕，而是像一般人家那樣與鄰里和睦相處。堯的九個兒子也都尊敬舜，性格也日益篤厚恭謹。堯非常高興，于是賜給舜一把琴和一套細葛布衣，為他修建了幾間谷倉，并且給了他一群牛羊。

舜自己做了天子的貴婿，并沒有忘記他的父母，于是帶著兩個妻子去見家人。瞽叟一家人見舜攜妻載物歸來，非但沒有收斂惡心，反而處心積慮地想把舜害死，好得到他的財產和妻子。

有一天，象喊舜去修繕谷倉，舜回家告訴了妻子。兩個妻子每人送他一個竹笠遮日。當舜爬上谷倉后，象和瞽叟就從下邊搬走梯子放起火來。舜將竹笠舉起，從谷倉上跳下來，竹笠像鳥翼一樣，增加了浮力，他居然沒有一點損傷。

瞽叟和象一計未成，又想出另一陰謀。

這一天，瞽叟又叫舜去浚井。舜又回家告訴了妻子。兩個妻子每人送他一柄鋒利的鏟子。舜下井后迅速在井壁用兩把鏟子鑿了一個洞穴，剛剛鑿完，瞽叟和象就搬來土石，往井里填土，填了一陣，聽聽井里沒有動靜，以為舜已死去，非常高興，于是立即跑回家去分贓。

象搶功說：“主意是我出的，兩個嫂嫂和琴分給我，牛羊財物就給了爹媽吧！”說完就飛快地跑到舜家，拿著琴在那里擺弄，想得到兩個嫂嫂的歡心。沒想到，舜已用兩把利鏟把井鑿通趕回家來。象見了大吃一驚，非常生氣，過了好一陣才說：“我正在想念你呢！”

舜絲毫也沒有生氣的樣子，很平靜地回答說：“如果這樣，你一定很懂得兄弟情義了?！?

瞽叟和象還不死心。他們又借賠禮之名請舜飲酒，想把他灌醉后殺死。不想此事被舜的同父異母妹妹聞知。她同情哥哥的遭遇，連忙把這事告訴了嫂嫂。當象來請舜時，兩個妻子分別送給舜一包解酒的東西，然后舜就去赴宴了。

宴會上，陪酒的人都醉得不省人事，而舜卻毫無醉意，這場陰謀又失敗了。

經過這幾件事以后，舜待父母弟妹更加孝悌友愛。瞽叟和象深受感動，回心轉意，一家人從此和和睦睦地過起日子來。

舜用自己的一顆愛心感化有缺點的父兄，為人傳為佳話。太史公司馬遷贊譽舜說：“天下明德皆自虞舜帝始”。