人民軍隊理論，是毛澤東軍事思想體系的一個重要組成部分。其核心內(nèi)容是，建立一支由中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的、執(zhí)行革命政治任務(wù)的、全心全意為人民服務(wù)的新型的人民軍隊，保證完成黨交給的一切任務(wù)。

毛澤東極為重視和強(qiáng)調(diào)軍隊的極端重要性。1927年8月7日他在中央緊急會議上的發(fā)言中，建議新政治局常委“以后要非常注意軍事。須知政權(quán)是由槍桿子中取得的”。繼后又指出，“沒有一個人民的軍隊，便沒有人民的一切”，“我們要戰(zhàn)勝敵人，首先要依靠手里拿槍的軍隊”。毛澤東在長期的斗爭實踐中，創(chuàng)立了一整套建軍理論與原則，其中主要的有：

1、把全心全意為人民服務(wù)，作為人民軍隊的唯一宗旨，要求軍隊一切行動都要符合這一宗旨。

2、把人民武裝置于中國共產(chǎn)黨的絕對領(lǐng)導(dǎo)下。堅持黨指揮槍的原則，絕不允許槍指揮黨。為保證黨對軍隊的絕對領(lǐng)導(dǎo)，在人民解放軍中建立總政治部，作為全軍最高政治領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)，在黨中央、中央軍委的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，管理軍隊黨的工作；實行軍事系統(tǒng)和地方黨委對軍隊的雙重領(lǐng)導(dǎo)制度；在軍隊各級建立黨組織，支部建在連上；在團(tuán)以上部隊建立政治委員和政治機(jī)關(guān)；實行黨委集體領(lǐng)導(dǎo)下的首長分工負(fù)責(zé)制等。

3、明確規(guī)定了人民軍隊的性質(zhì)和任務(wù)。人民軍隊是執(zhí)行革命的政治任務(wù)的武裝集團(tuán)，是執(zhí)行黨的綱領(lǐng)、完成革命政治任務(wù)、奪取政權(quán)、鞏固無產(chǎn)階級專政的工具。它永遠(yuǎn)是一支戰(zhàn)斗隊，也擔(dān)負(fù)著工作隊、生產(chǎn)隊任務(wù)。要提高警惕，保衛(wèi)祖國。

4、在人民軍隊中建立強(qiáng)有力的政治工作制度。毛澤東指出：“中國共產(chǎn)黨在中國人民解放軍中的政治工作，是我軍的生命線?！睆?qiáng)有力的革命政治工作是團(tuán)結(jié)自己、戰(zhàn)勝敵人的重大因素。明確軍隊政治工作的方針，是放手發(fā)動士兵群眾、指揮員和一切工作人員，通過集中領(lǐng)導(dǎo)下的民主運(yùn)動，達(dá)到政治上高度團(tuán)結(jié)、生活上獲得改善、軍事上提高技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)的三大目的；實行官兵一致、軍民一致、瓦解敵軍的政治工作三大原則；實行政治民主、經(jīng)濟(jì)民主、軍事民主；實行官兵團(tuán)結(jié)、軍民團(tuán)結(jié)；開展擁政愛民運(yùn)動等。

5、重視軍隊紀(jì)律、作風(fēng)建設(shè)。指出軍隊有嚴(yán)格統(tǒng)一的紀(jì)律和優(yōu)良的作風(fēng)，是革命戰(zhàn)爭勝利的保證。加強(qiáng)紀(jì)律性，革命無不勝。把紀(jì)律提高到整齊劃一、令行禁止的程度。要求嚴(yán)格執(zhí)行“三大紀(jì)律八項注意”。重視軍隊優(yōu)良作風(fēng)的建設(shè)。要求堅持和發(fā)揚(yáng)。艱苦奮斗的作風(fēng)；勇敢戰(zhàn)斗、不怕犧牲、不怕疲勞和連續(xù)作戰(zhàn)的作風(fēng)，一不怕苦、二不怕死的革命精神，等等。

6、重視開展軍事學(xué)術(shù)研究，嚴(yán)格訓(xùn)練部隊。毛澤東指出，要徹底消滅一切敵人，全軍將士必須開展軍事理論研究和練兵運(yùn)動，人人學(xué)會殲滅敵人、喚起民眾兩套本領(lǐng)。提出了軍事整訓(xùn)與政治整訓(xùn)并重的方針開展官教兵、兵教官、兵教兵的群眾練兵運(yùn)動；利用作戰(zhàn)間隙，加強(qiáng)軍事訓(xùn)練。強(qiáng)調(diào)部隊嚴(yán)格訓(xùn)練、嚴(yán)格要求，才能打仗。要求部隊要隨著裝備的發(fā)展，學(xué)會和掌握最新的戰(zhàn)術(shù)。

7、提出了加強(qiáng)軍隊現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)的歷史任務(wù)，要求軍隊要由低階段逐步向高級階段發(fā)展，以保證完成保衛(wèi)祖國安全的任務(wù)。