據(jù)《大明一統(tǒng)志》《太平寰宇記》《朔方志》《明史·地理志》和寧夏《府志》及平羅《縣冊》等記載，平羅原名平虜，左黃河、右賀蘭，古為雍州渠搜地，漢朝屬北地郡，唐朝隸定遠(yuǎn)城，宋朝歸威遠(yuǎn)軍，是寧夏府的極北邊陲，唐徠渠稍之片壤，“寇氛充斥”，“陲敝殆盡”，歷代地理方域“本無可考”。直到明朝永樂（1403~1425年）初年，始定名平虜，建筑城地。明朝嘉靖二十七年（1542年），改為“平虜守御千戶所”，簡稱“平虜所”。設(shè)兵防寇，派將御土，名曰“平虜”，“殆靖虜、鎮(zhèn)虜意也”。從此，這里有堡寨，有倉庫，有臺墩，有廟宇，有廨舍，日益繁盛。在地廣人稀的大西北，平虜亦頗引人注目了。

清朝統(tǒng)一中國，仍然沿襲明朝制度，“立平虜所，謹(jǐn)按平定朔漠方略也”。清圣祖愛新覺羅·玄燁，是我國歷史上享有盛名的康熙皇帝。他親征噶爾丹，自寧夏城赴白塔，道經(jīng)平羅的堯甫堡（姚伏）流穆河、嘴馬營、石嘴子（石嘴山）等地。玄燁是個有作為、有遠(yuǎn)見、察民情、懂事理的封建皇帝。他靖邊陲，衛(wèi)疆土，施仁政，利人民。他在路經(jīng)平羅時，“訪疾苦，雖師旅中，矜痛在抱，蓋邊氓樂瞻”。時至今日，寧夏地區(qū)還流傳玄燁途遇民女郝玉蘭，為其表兄李俊鳴冤告狀。玄燁明察暗訪，終于查出真兇實犯，平反了李俊的冤情。

清朝雍正三年（1725年），當(dāng)時的統(tǒng)治者大概出于加強我國各民族的團(tuán)結(jié)，改平虜為平羅，建立縣制，這是歷史上第一次出現(xiàn)“平羅”這個名字。雍正四年（1726年），開鑿惠農(nóng)渠，經(jīng)營“查漢托護(hù)”地方（今寶豐一帶），新設(shè)置了新渠、寶豐二縣。可是在乾隆三年（738年）寶豐發(fā)生了大地震。翌年，黃河決堤發(fā)大水，地震后的廢墟變成了水鄉(xiāng)澤國，人口星散，田園荒蕪，一蹶不振。乾隆四年（1739年）清朝中央政權(quán)不得不下令廢除新、寶二縣，并人平羅。這樣一來，平羅所轄的面積就大大增加了：“東至黃河岸三十里，西至賀蘭山邊界六十里，南到寧朔縣（賀蘭縣）張亮堡界八十里，北到石嘴山鎮(zhèn)遠(yuǎn)關(guān)一百一十五里”，它的面積相當(dāng)于現(xiàn)在的平羅縣、石嘴山的大武口區(qū)、石嘴山區(qū)、石炭井和郊區(qū)的總和。縣城四周修筑了城墻和護(hù)城河““城墻長四里五分，高三丈五尺。池深一丈，闊倍之”。永樂初筑，萬歷三年（1576年），巡撫羅鳳翱“筑以磚石”，參將祁棟“董其成”，門有二，南北皆曰“平虜”。乾隆三年地震城塌，四年重修，“周圍四里三分，高二丈四尺，地厚二丈四尺，頂厚一丈五尺，南北兩門，南曰‘永安’，北曰‘鎮(zhèn)遠(yuǎn)’。城河一道，寬五丈，深八尺”，“費帑銀七萬兩有奇”。“永安門”外是“太平橋”，俗稱“官橋”，原是石頭修成，直到1974年才把石橋拆除，重修成鋼筋水泥橋，要比原橋堅固、寬闊、美觀得多了。據(jù)平羅《縣冊》記載：“在永安門外太平橋，亭榭高聳，樹木陰濃”，為平羅八景之首，曰“官橋柳色”。