美學在最初是哲學的一個分支，從屬于哲學研究。由于歷史條件的限制，那時的哲學和美學思想還是十分樸素的。古希臘的美學思想起源于公元前6世紀，在公元前5世紀至前4世紀期間達到鼎盛。后來，古羅馬發動了對古希臘長達30多年的侵略戰爭并制服希臘各城邦。但政治軍事上的勝利，并不意味著古希臘的影響從此銷聲匿跡了。在文藝理論和藝術創作方面，羅馬人從始至終都自認不如希臘人，他們極力向古希臘的文化藝術靠攏，由此開啟了崇尚古典藝術的風氣。