在人類較早的時代，人們離開地面的嘗試多是笨拙地模仿鳥類的飛行動作。約在公元1000年，一位僧侶雙臂縛著自制的翅膀從塔上跳了下來，據說他的腿摔斷了。

15世紀倫納多設計的圖紙中有降落傘和直升機的模型。在他之后的150年間，發明家們思索著使人升空的動力。1670年，一位名叫弗朗西斯科·德拉納的僧侶設想制造一艘帶有四只真空圓筒的飛船，以便“從空中投擲燒彈，襲擊海上的船只或燒毀房屋”。由于他是位...