1.2.2　支持的操作系統(tǒng)

ROS的主要目標(biāo)操作系統(tǒng)是Ubuntu。ROS發(fā)行版是根據(jù)Ubuntu的發(fā)布版進(jìn)行規(guī)劃的。目前，除了Ubuntu以外，Ubuntu ARM、Debian、Gentoo、macOS、Arch Linux、Android、Windows和OpenEmbedded也提供了對ROS不完全支持（部分功能不可用）。

表1.1展示了新的ROS發(fā)行版和支持的特定操作系統(tǒng)版本。

表1.1　ROS發(fā)行版及支持的操作系統(tǒng)版本

ROS Melodic和Kinetic均為長期支持版（Long-Term Support，LTS），支持時間與Ubuntu的長期支持版的支持時間一致。使用LTS發(fā)行版的優(yōu)點是可以獲得最長的支持壽命。

在下一節(jié)中，我們將介紹ROS支持的機(jī)器人和傳感器。