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ROS機器人項目開發11例(原書第2版)
書名:
ROS機器人項目開發11例(原書第2版)
作者名:
(印)拉姆庫瑪·甘地那坦 郎坦·約瑟夫
本章字數:
60字
更新時間:
2021-01-26 17:17:43
3.7 系統集成
至此,我們成功創建了一個機器人底座和一個機械臂,并且在Gazebo中對其進行了模擬測試,距離構建移動機械臂只有一步之遙。
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