3.3　移動機械臂應用場景

工業界過去常常使用關節式機械臂來完成枯燥而危險的重復性工作。隨著時間的推移，這些機器人變得越來越現代化，能夠與人類操作員一起工作，而不是單獨在工作間工作。因此，這種機器人與工業級地面車輛的結合有助于完成某些工業應用。最常見的應用之一是機器維護，它是當今最具發展趨勢的應用之一，許多機器人正在這一領域得到部署。機器維護機器人是指幫助執行某些“維護”機器任務的機器人。一些典型的維護任務包括從機器上裝載和卸載零件、裝配操作、氣象檢查等。

在倉庫里，移動機械臂也很常見。它們用于物料搬運任務，如物料的裝卸等。機器人還可以幫助進行庫存監控和分析，可以基于消費或市場需求來幫助識別庫存數量的突然減少。在這一領域，人們與不同種類的機器人進行了大量的合作。無人機等空中機器人在倉庫中同樣很受歡迎，它與移動機械臂一起工作，以監控和跟蹤庫存并進行其他檢查活動。

由于移動機械臂可以是自主或半自主操作，因此這些機器人可以用于不適合人類生存的地方（如太空和危險環境）。這些機器人常用于太空和核反應堆工廠，在沒有人類的情況下執行類似人類執行的操作。它們使用專門的類似人手的末端執行器，并根據環境進行操作，這樣機器人的內部系統就不會遭到損壞。這些機器人由專業人員控制，專業人員通過某些傳感器觀察機器人和機器人周圍的環境，并借助復雜的人機界面設備執行操作。

移動機械臂的研究是軍事領域研究和發展的一個重點。移動機械臂配有小型偵察機器人，可用于監視行動。它們能夠用來搬運重物，甚至能夠把受傷的人運到安全的地方。它們還可以通過人工操作的方式進行作業活動，士兵可以操縱移動機械臂執行炸彈拆除或打開無人值守地點的門等任務。下面，讓我們學習構建移動機械臂的方法。