2.3.4　ROS-2社區(qū)層級(jí)

與ROS-1成熟活躍的社區(qū)氛圍不同，ROS-2社區(qū)目前還在發(fā)展之中。一些研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)都做出了很好的貢獻(xiàn)。由于ROS-2在2014年才開(kāi)始開(kāi)發(fā)，因此關(guān)于ROS-2的研究和工具還有很多需要關(guān)注的問(wèn)題，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)開(kāi)源社區(qū)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)系統(tǒng)需要克服巨大的困難。

OSRF與提供DDS實(shí)現(xiàn)并為社區(qū)做出貢獻(xiàn)的供應(yīng)商進(jìn)行了很好的溝通。目前ROS-1在其倉(cāng)庫(kù)中有2000多個(gè)功能包，而ROS-2還只有100多個(gè)。最新的ROS-2頁(yè)面的網(wǎng)址為https://index.ros.org/doc/ros2/。