作者簡介

拉姆庫瑪·甘地那坦（Ramkumar Gandhinathan）是一名機(jī)器人學(xué)家和研究者。他從小學(xué)六年級開始制造機(jī)器人，在機(jī)器人領(lǐng)域鉆研已超過15年，親手打造了80多個不同類型的機(jī)器人。他在機(jī)器人行業(yè)有7年的系統(tǒng)性專業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)（4年全職和3年兼職/實(shí)習(xí)），擁有5年的ROS工作經(jīng)驗(yàn)。在他的職業(yè)生涯中，他使用ROS構(gòu)建了超過15個工業(yè)機(jī)器人解決方案。他對制作無人機(jī)也很著迷，是一名無人機(jī)駕駛員。他的研究興趣和熱情集中在SLAM、運(yùn)動規(guī)劃、傳感器融合、多機(jī)器人通信和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。

郎坦·約瑟夫（Lentin Joseph）是一位來自印度的作家、機(jī)器人學(xué)家和機(jī)器人企業(yè)家。他在印度喀拉拉邦的高知市經(jīng)營一家名為Qbotics Labs的機(jī)器人軟件公司。他在機(jī)器人領(lǐng)域有8年的工作經(jīng)驗(yàn)，主要致力于ROS、OpenCV和PCL領(lǐng)域。

他寫過幾本關(guān)于ROS的書，分別是《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作：Python語言實(shí)現(xiàn)》^[1]《精通ROS機(jī)器人編程》^[2]《ROS機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)11例》^[3]以及《機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）入門必備：機(jī)器人編程一學(xué)就會》^[4]。

他在印度獲得了機(jī)器人學(xué)和自動化專業(yè)碩士學(xué)位，并在美國卡內(nèi)基–梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所工作。他也是TEDx演講者。

[1] 本書中文版已由機(jī)械工業(yè)出版社出版，ISBN 978-7-111-55960-3。——編輯注

[2] 本書中文版（原書第2版）已由機(jī)械工業(yè)出版社出版，ISBN 978-7-111-62199-7。——編輯注

[3] 本書中文版已由機(jī)械工業(yè)出版社出版，ISBN 978-7-111-59817-6。——編輯注

[4] 本書中文版已由機(jī)械工業(yè)出版社出版，ISBN 978-7-111-64035-6。——編輯注