2.2.3　支持的機(jī)器人及傳感器

ROS-2正在得到研究機(jī)構(gòu)和工業(yè)界，特別是機(jī)器人制造業(yè)的廣泛應(yīng)用和支持。以下是ROS-2支持的機(jī)器人和傳感器的鏈接：

·TurtleBot 2：https://github.com/ros2/turtlebot2_demo。

·TurtleBot 3：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/ros2。

·Mara robot arm：https://github.com/AcutronicRobotics/MARA。

·Dr.Robot的Jaguar 4x4：https://github.com/TRI-jaguar4x4/jaguar4x4。

·Intel Realsense camera：https://github.com/intel/ros2_intel_realsense。

·Ydlidar：https://github.com/Adlink-ROS/ydlidar_ros2。

目前，ROS-2頁面尚未給出支持的機(jī)器人和傳感器。上述機(jī)器人和傳感器包是研究人員根據(jù)使用ROS-2及其硬件的經(jīng)驗提供給社區(qū)的。