2.2.2　支持的操作系統

ROS-2支持Linux、Windows、macOS和實時操作系統（RTOS）OS層，ROS-1只支持Linux和macOS層。雖然ROS社區有對Windows的支持版，但OSRF并沒有正式推出支持Windows的ROS-1。表2.1給出了ROS-2發行版及支持的操作系統。

表2.1　ROS-2版本及對應的操作系統

本書中討論的ROS-2版本為Dashing Diademata，即第四個發行版。