1.11　ROS在工業界和學術界的機遇

現在我們已經安裝了ROS并設置了ROS工作空間，可以探討一下使用ROS的優勢。為什么學習ROS對機器人研究人員如此重要？因為ROS正在成為一個通用的框架，用于各種機器人的應用程序開發。目前，學術界和工業界的機器人主要使用ROS進行應用程序開發。

以下是一些著名的應用ROS的機器人公司：

·Fetch Robotics：http://fetchrobotics.com/。

·Clearpath Robotics：https://www.clearpathrobotics.com/。

·PAL Robotics：http://www.pal-robotics.com/en/home/。

·Yujin Robot：http://yujinrobot.com/。

·DJI：http://www.dji.com/。

·ROBOTIS：http://www.robotis.com/html/en.php。

ROS的知識將幫助你輕松獲得機器人應用工程的工作。如果你仔細研究任何與機器人相關的技能集，那么一定會在其中找到ROS的相關應用。

大學和企業都有獨立的課程及培訓機構，專門教授ROS機器人開發知識。了解ROS將有助于你在著名的機器人研究機構（如卡內基–梅隆大學的機器人研究所（http://www.ri.cmu.edu/）和賓夕法尼亞大學的GRAP實驗室（https://www.grass.upenn.edu/））獲得實習和攻讀碩士、博士學位以及博士后的機會。

本書后續的章節將幫助讀者學習在ROS中構建實用項目的基礎和核心技能。