1.12　本章小結(jié)

本章是本書的概述，主要幫助讀者了解使用ROS進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的相關(guān)概念。本章的主要目標(biāo)是幫助讀者掌握ROS的安裝方法并理解ROS的基本概念。本章可以作為ROS應(yīng)用程序開發(fā)的入門指南，并幫助讀者理解本書后續(xù)章節(jié)的內(nèi)容，這些章節(jié)主要演示基于ROS的應(yīng)用程序開發(fā)。在本章的最后，我們看到了與ROS相關(guān)的工作和研究機(jī)遇，并且看到許多大學(xué)和企業(yè)正在為不同的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)項(xiàng)目尋找掌握ROS開發(fā)技術(shù)的人才。

在下一章中，我們將對(duì)ROS-2及其特點(diǎn)進(jìn)行介紹。