1.5　ROS工具

ROS提供了各種GUI和命令行工具來檢查和調試消息。當讀者在一個涉及大量軟件包集成的復雜項目中進行開發工作時，這些工具將非常有用——能夠幫助開發人員確定話題和消息是否以正確的格式發布，以及是否能夠滿足用戶的需要。下面我們介紹一些常用的ROS工具。