1.3 PLC的分類

PLC的生產廠家有很多，除了美國的一些生產廠家之外，還有歐洲一些國家的生產廠家（如德國西門子的系列PLC、法國施耐德的系列PLC、日本的生產廠家（如三菱的系列PLC、歐姆龍系列PLC）、中國臺灣的生產廠家（如臺達系列PLC、永宏系列PLC），此外在中國大陸也有許多PLC生產廠家（如大工計控的系列PLC、上海香島機電公司的系列PLC）等。一般可將PLC按輸入輸出點數（I/O點數）和結構進行分類。

1.3.1 按I/O點數分類

按I/O點數可分為微、小、中、大型四大類。

（1）微型PLC:I/O點數在64點以下，主要用于單臺設備的控制。

（2）小型PLC:I/O點數在256點以下，主要用于小型自動化設備或機電一體化設備的控制。

（3）中型PLC:I/O點數在256～1024點之間，主要用于有大量開關量控制的綜合性設備的控制，可以實現較簡單的模擬量閉環控制。

（4）大型PLC:I/O點數在1024點以上。主要用于大規模過程控制、集散控制系統和工廠自動化網絡等。能進行遠程控制和智能控制，控制規模大，組網能力強。

以上劃分不包括模擬量I/O點數，且劃分界限不是固定不變的。

1.3.2 按結構分類

可編程序控制器從結構上可分為整體式和模塊式。

（1）整體式：又稱單元式或箱體式。整體式PLC一般為小型機（24點、40點、64點等），整體式PLC是將電源、CPU、I/O部件都集中裝在一個機箱內。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌扔蠧PU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或計算機相連的接口等?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。

（2）模塊式：將PLC各部分分成若干個單獨的模塊，如電源模塊、CPU模塊、輸入/輸出模塊、A/D,D/A 模塊、通信模塊、各種功能模塊等，模塊裝在框架或基板的插座上，組合靈活，可根據需要選配不同模塊組成一個系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。可組成中型機（128～512點）、大型機（>512點），如圖1-2所示。