岑港之戰后，俞大猷被治罪，后被朝廷派來的錦衣衛帶走，俞大猷在走之前把自己編寫的《劍經》（其實是一本專門講棍法的著作）等軍事和武學的著作送給了戚繼光。俞大猷覺得可能以后很難再回到抗倭的戰場上，于是叮囑戚繼光道：“元敬，為兄我可能以后很難再回到戰場上了，今后抗倭的重任就落在你和子理等人的肩上了。”

戚繼光行禮道：“俞帥，元敬會努力的，你送給我的書籍，我會認真拜讀，繼續抗擊倭寇，但是元敬覺得俞帥一定會回來的，到時候我們還要一起并肩作戰。”

俞大猷回答道：“但愿如此。”

俞大猷被錦衣衛帶走后，沈舟就從此正式成為了戚繼光的部下。

嘉靖38年（公元1559年）12月，王直被斬首于杭州的宮港口，蔣洲在胡宗憲等人的求情下獲釋出獄。

經過岑港之戰后，戚繼光被官復原職，不久，戚繼光被朝廷任命為臺金嚴參將，駐扎在新河城，防守臺州、金華和嚴州（今浙江省建德市東北部）三地。

被任命為臺金嚴參將后，戚繼光發現雖然這支新軍經過自己的訓練，成為了作戰勇猛、屢立戰功的軍隊，但是這支軍隊仍然存在著許多問題：

首先是軍紀的敗壞，如戚繼光曾在臺州一帶率領軍隊取得烏牛大捷后，有兩個的士兵為了邀功請賞，竟然分別砍下一個十五六歲少年的腦袋和自己戰友的腦袋來當作倭寇的首級報功；事后戚繼光把這兩名士兵斬首示眾，而且這些士兵打完仗后，為了尋歡作樂，有時要強奸婦女或者搶奪老百姓的財務。

二是這些士兵打仗時，有許多是不肯賣力的，有時候剛和倭寇沒打幾分鐘就撤退，并且打仗前這些士兵還會和長官講條件，而且好多士兵是屬于兵油子和城里的市井無賴，要依靠這支軍隊抗擊倭寇和保衛海疆，是非常困難的。所以綜合這些原因，戚繼光決定要親自重新招兵，尋找兵源，于是他再次向直浙總督胡宗憲上書，胡宗憲同意了戚繼光的請求。

胡宗憲同意后，戚繼光把老師沈睿和熟悉江浙風土人情的譚綸找來。

沈睿建議道：“元敬，為師覺得有一個地方可以選兵，那個地方民風彪悍、勇敢。”

戚繼光睜大眼睛地問道：“老師，您說的這個地方在哪里？”

沈睿和譚綸一起回答道：“這個地方就是金華的義烏縣。”

嘉靖37年（公元1558年）的一個冬天，戚繼光和沈睿、楊文、胡守仁就一起來到了義烏縣。這時的楊文已經長出了一縷長長的胡子，在軍隊里許多人都叫他大胡子或者大胡子將軍，而且楊文的兒子楊龍剛剛被戚繼光和王文英收為義子。

胡守仁（約公元1531~1592年），字子安，抗倭名將，南直隸句容縣（今江蘇省句容市）人，20歲時世襲祖職驍騎右衛指揮僉事，他雖然個子不高，但是精通各種火器，所以現在又兼任火器營的把總。

戚繼光等人在義烏縣佛堂鎮倍磊村的八寶山上休息時，突然聽見了山下有打斗的聲音，戚繼光等人一看，原來在山下有兩支人馬在打架，而且打的非常激烈戚繼光仔細一看打架的全部的都是老百姓，用的武器是鋤頭、斧子、菜刀和釘耙等，接著戚繼光又看見山旁還有幾個人，都穿著官服，有一位可以看出是一個縣令，這個縣令正在為山下的打斗急的團團轉，戚繼光等人便上前和那位縣令搭話。戚繼光等人報上姓名和職位后，那位縣令連忙行禮道：“原來是戚繼光將軍，失敬！失敬！我是義烏縣縣令趙大河（字道源）。”

戚繼光問道：“趙大人，山下的打斗是怎么回事？”

趙大河回答：“戚將軍，山下的打斗是因為幾個月前有人在山上發現了銀礦，周圍幾個村莊（包括倍磊村）的村民聽說便在這里開礦，后來旁邊的永康縣的百姓聽說后也跑到這里開礦，于是兩邊為了爭奪礦產，倍磊村的陳姓家族首領陳大成就帶領這幾個村莊的村民和永康縣的百姓打了起來，打斗后來變得越來越嚴重，下官就一級一級的往上報，最后又報到了胡宗憲大人那里，但是胡大人可能因為忙于抗擊倭寇的事情，所以上面沒有派人下來處理。”

戚繼光聽完后高興地說道：“趙大人，我有一個辦法。”

趙大河問：“請問戚將軍是什么辦法？”

戚繼光回答：“本將軍想在這里招兵，并且我要馬上派人去向胡大人匯報這件事情，讓他派軍隊管理這個礦場。”戚繼光說完后便派楊文回去向胡宗憲匯報。

楊文走后，趙大河說道:“戚將軍，這辦法可行，但是招兵，可能陳大成會阻止。”

這時山下的打斗也停止了，原來是陳大成等人把永康縣的百姓打跑了。戚繼光等人便來到縣衙，和趙大河一起商量招兵和說服陳大成的事情。

楊文回到杭州向胡宗憲報告后，胡宗憲笑著對徐渭說：“文長，元敬這是幫我解決了這個大問題，我覺得可以同意戚繼光的要求。”

徐渭問：“那大人準備要元敬賢弟在義烏招幾千人？”

胡宗憲說：“就讓元敬招四千人吧，因為手上能給的軍費有限。”

胡宗憲和徐渭商量完后便派了一支軍隊和楊文一起回義烏縣。

第二天早上，等楊文回來后，戚繼光和楊文等人便帶著軍隊來到了礦場。來到礦場后，陳大成看到軍隊后，對趙大河問道：“趙縣令，你憑什么沒經過大家的同意就派人管理這個礦場？”

趙大河便把戚繼光要在這里招兵的事情告訴了陳大成。陳大成是一個魯莽的人，非常強壯，在倍磊村里有很高的威望。陳大成對戚繼光大聲吼道：“戚將軍，要我們參軍可以，但是必須讓我陳大成先和將軍打一場。”

陳大成還沒等戚繼光答應，就一個拳頭朝戚繼光打來，戚繼光眼疾手快躲過了一拳后，用腳把陳大成踢到在地上，此后陳大成又連續兩次被打倒在地上，最后戚繼光把陳大成扶了起來。

陳大成被戚繼光扶起來后，跪在地上答道：“戚將軍，我陳大成輸了，我愿意帶領大家跟隨將軍打倭寇。”

此后陳大成便一直跟隨著戚繼光，后來成為了著名的抗倭英雄。