劉邦初登大寶，位居九五，規矩未定。武將策馬奔騰，征戰四方，勇冠當時，極為驕霸；文臣沒有斬將之功，但心系朝臣禮儀，對大大咧咧的武將頗感不滿。

這一日，劉邦又大宴群臣。起初諸將恭敬有禮，開口閉口都是皇帝來皇帝去的，劉邦心里也痛快。可是，兩杯酒下肚，諸將就滿口粗話，與市井流氓無異。再多喝幾杯，諸將就大喊大叫，踩在板凳上、蹲在桌子上劃拳，甚至拔劍擊桌，高唱淫穢小曲。有幾位不識輕重好歹的，竟然攀上劉邦的龍椅，對劉邦拉拉扯扯，盡說劉邦過去的丑事。當此情境，劉邦的臉色越來越凝重，思前想后，一顆心煩亂難寧。

劉邦環視一圈，只見一位峨冠博帶的儒生正正地看著自己；再一看，劉邦驀地一驚，只見諸文臣都規規矩矩，頗有為臣風范。

這位儒生姓叔孫名通，諸武將都煩他圓滑不忠，唯獨劉邦對他倒還喜愛。叔孫通是魯國薛縣人，魯國是孔子的故鄉，叔孫通又是儒生，禮儀之事是他的看家本領。這位叔孫通有才，更有觀察別人臉色、揣摩他人心思的本領。

起初，叔孫通穿儒服，劉邦很瞧不上他，于是他就改穿短衣裳，同劉邦一樣。劉邦這下高興了，就封他做博士，賜號稷嗣君。

叔孫通建議劉邦大興禮儀，以禮安天下。但劉邦卻覺得秦朝那一套禮儀過于麻煩，他才將之廢掉，若是叔孫通的禮儀也是一套一套的，不如不用。

叔孫通道：“禮儀全是因世事之情況而制定，因此三皇五帝都有不同的禮儀，夏、商和周三朝的禮儀也是在此基礎上經過損益而得。陛下放心，我的禮儀不繁復，只采取歷朝歷代的精華，全都會符合陛下您的心意。”

于是，叔孫通帶領他的弟子在城郊整日演習禮儀，一個多月后，他請劉邦觀賞。劉邦試演了一遍，覺得不錯，就下令群臣學習。漢七年（前200）十月，大漢的朝臣在長樂宮一起表演了朝禮，那規模、那排場、那氣勢，委實非同小可。

劉邦極是滿意，威嚴地說：“我直到今天，才知道做皇帝的顯貴。”隨即便升叔孫通為通常侍，賞賜黃金五百斤。

經叔孫通的禮儀整治，大漢朝廷初見秩序。