春秋時期，各個諸侯國都有國（國都以內(nèi)）、野（國都以外）之分。管仲將國都以內(nèi)地區(qū)劃分為21鄉(xiāng)，分別為工、商和士居住，其中3個工鄉(xiāng)、3個商鄉(xiāng)、15個士鄉(xiāng)，士鄉(xiāng)由齊桓公和高子、國子兩家貴族各管5鄉(xiāng)。

鄉(xiāng)下有連、里、軌。從屬關(guān)系為：5家為軌，10軌為里，4里為連，10連為鄉(xiāng)，分別由軌長、里司、連長、鄉(xiāng)良人（或鄉(xiāng)大夫）管理。國都以外地區(qū)為5屬（區(qū)），為農(nóng)民居地。屬下有縣、鄉(xiāng)、卒、邑。從屬關(guān)系為：30家為邑，長官稱“邑有司”；10邑為卒，長官稱“卒帥”；10卒為鄉(xiāng)，長官稱“鄉(xiāng)帥”；3鄉(xiāng)為縣，長官稱“縣帥”；10縣為屬，長官稱“屬大夫”和“屬正長”，由朝廷的五大夫直接管理。

管仲推行的這一制度稱為“參國伍鄙”制度，它廢除了分封制度下的貴族采邑，而代之以一種類似于后世郡縣制的體制。這種體制不僅是一種日常行政管理的基本架構(gòu)，有利于人員管理和賦稅征收，還直接與兵役制度結(jié)合起來，在齊國的爭霸戰(zhàn)爭中起到了重要作用。“參國伍鄙”制度使用了軌、里、連、鄉(xiāng)這種層層管理的體制，很容易在戰(zhàn)時轉(zhuǎn)化為軍事建制。

管仲還改善了士兵的來源。春秋時期，后世那種以戰(zhàn)爭為職業(yè)的雇傭兵還沒有出現(xiàn)，各國普遍實行的是義務(wù)兵役制，也就是說，平日里安居樂業(yè)的老百姓，在戰(zhàn)爭時搖身一變就成為沖鋒陷陣的士兵，這就是所謂的“入則為民，出則為兵”。齊國自然也不例外。基于這一情況，管仲決定將“士”這一階層作為齊國軍隊的主要來源。

春秋時期的士需要掌握六藝，即禮、樂、射、御、書、數(shù)，換句話說，一個標(biāo)準(zhǔn)的“士”應(yīng)該文能提筆安天下，武能上馬定乾坤。所以，和農(nóng)、工、商等階層相比，他們的素質(zhì)相對更高。

如此一來，齊軍的個人素質(zhì)大為提高，其戰(zhàn)斗力直線上升；不僅如此，軍事體制與日常行政架構(gòu)聯(lián)系緊密，用現(xiàn)在的話說就是“一套班子，兩塊牌子”，可以隨時進行無縫切換，這使得軍隊的建制更為規(guī)范，也大大提高了軍隊的作戰(zhàn)效率，同時還減輕了國民的負(fù)擔(dān)。

軍隊的強大除了要提高軍隊的戰(zhàn)斗力，還需要先進的武器。春秋時期出現(xiàn)的冶鐵技術(shù)對農(nóng)具和武器有著十分重要的意義。可是，如何才能迅速集中鐵礦呢？管仲想出了一個“寬刑贖罪”的法子：他宣布，齊國的罪犯可以通過繳納武器盔甲甚至礦石的方法抵消刑罰。犯重罪可用與盔甲和車戟等值的錢物贖罪；犯輕罪可用與車戟等值的錢物贖罪；犯小罪可以用銅鐵贖罪。這一制度不但解決了軍備來源，而且擴大了國家財政收入，也緩和了國內(nèi)矛盾，收到了事半功倍的效果。

除了這些改革，管仲還針對舊時根據(jù)血緣確定官職的人才選拔制度做了部分修改，他自己就是一個破落貴族家庭的子弟，自然知道長久以來以門第論英雄的選拔制度早已跟不上時代的變化。

首先他無私地向齊桓公推薦了“五杰”：明禮善辯的隰朋、熟悉農(nóng)事的寧戚、勇猛善戰(zhàn)的王子成父、清廉剛正的賓須無、直言無隱的東郭牙，他們都擔(dān)任了齊國的重要職務(wù)；其后又制定了全新的選舉制度，規(guī)定凡是人才，由鄉(xiāng)良人和屬大夫向上推薦，朝廷重臣進行考評，齊桓公親自策問，稱為“三選”。地方官吏如埋沒壓制人才，治以“蔽賢”“蔽明”罪。

不僅如此，管仲還建議齊桓公大力招募他國人才，派出八十名“游士”，多帶金銀財物，身穿綾羅綢緞，駕著寶馬香車，游覽四方，見到高人隱士立即延請回齊國。一時間，齊國人才濟濟，賓客盈門。