第1章　機器學習與無人駕駛

機器學習是人工智能的一個分支，也是人工智能的一種實現(xiàn)方法。它從樣本數(shù)據(jù)中學習得到知識和規(guī)律，然后用于實際的推斷和決策。它和普通程序的一個顯著區(qū)別是需要樣本數(shù)據(jù)，是一種數(shù)據(jù)驅動的方法。如果只用一句話解釋這個概念，那么最簡單直觀的答案是：機器學習用計算機程序模擬人的學習能力，從實際例子中學習得到知識和經(jīng)驗。近幾年，無人駕駛在機器學習的基礎上也得到了長足的發(fā)展。從原理來說，無人駕駛軟件實踐最大程度強調軟件的自身識別和決策能力；從實際來說，無人駕駛設計團隊很大程度上放棄了基于規(guī)則的人工智能軟件，最終功能使用機器學習的策略來完成他們的核心軟件決策部分。

本章主要講解機器學習的一些宏觀概念以及無人駕駛和機器學習之間的定性關系。內容分為兩個部分，第一部分著重介紹機器學習中的核心概念，給出深度學習和強化學習兩種目前業(yè)界熱點算法的直觀解釋；第二部分立足于通過無人駕駛發(fā)展歷史中的核心實踐過程進行定性分析，推斷出使用機器學習來完成無人駕駛軟件設計的優(yōu)勢。