1.6 PLC典型程序

關鍵詞：控制輸出程序、起停程序、狀態轉換程序、定時控制程序、動作控制程序、步進程序、轉換程序、數據存儲程序、聯鎖互鎖程序、求公因數程序

本節將介紹一些典型程序實例。為以后學習PLC編程積累一些實例知識。

1.6.1 控制輸出程序

可以利用基本邏輯處理指令，用于控制輸出。這樣的輸出主要有：

1.等效控制輸出

輸出僅取決于控制輸入現狀態。這是用開關控制電器工作的特點，也是組合邏輯的特征。圖1-137所示的就是這類輸出。它把開關接輸入點X000，負載用燈接輸出點Y000，然后運行圖示程序。

圖1-137 等效控制輸出實例

從圖記載的各周期I/O狀態知，在周期0時，由于開關已合上，輸入點X000的值為1。經運行程序，輸出點Y000也變為1。進而輸出點合上，輸出電路通，燈亮。在周期n時，開關斷開，則輸入點X000的值為0，輸出點Y000也變為0，輸出點斷開，輸出電路斷，燈滅。可知，這里燈的工作唯一取決于開關的現狀態。

2.長效控制輸出

控制輸出不完全取決于輸入的現狀態，還與輸入的歷史有關。輸入對輸出有長效作用。這是繼電器控制電器工作的特點，也是時序邏輯的特征。如圖1-138所示，這里用2個按鈕控制接觸器，再用接觸器控制一盞燈。

從圖知，SB1合，X000變為1，運行程序后Y000也變為1，進而使繼電器KM得電，其常開觸點合，使燈亮。之后，即使SB1斷開，X000變為0，但由于Y000的觸點與X00是并聯的，故仍可保持為1，仍可使繼電器KM得電。所以，燈保持亮。可知，這里的開始時SB1合是可產生長效輸出。

類似SB2合，X001變為1，運行程序后使Y000也變為0，進而使繼電器KM失電，其常開觸點斷，使燈滅。之后，這個作用也是長效的。

在繼電器電路中，稱這種電路為起、保、停電路。

3.短效控制輸出

它的控制輸出也不完全取決于輸入的現狀態。其輸入對輸出僅有短暫的作用，故稱短效輸出。如圖1-139梯形圖程序，用開關控制一盞燈。但中間插入輔助繼電器M0。

圖1-138 長效控制輸出實例

圖1-139 短效控制輸出實例

在穩定狀態，Y000永遠為0。但在過渡狀態下，它可為1個周期。像這樣僅為1個周期的信號也稱脈沖信號，或微分輸出。用其去控制燈的工作當然沒有意義。但這在內部邏輯處理時，它是很有用的。

1.6.2 起停程序

任何設備，總有使其工作（起動），或使其停止工作（停止）的問題。常見的除了上述雙按鈕起、保、停電路外，還有以下一些程序：

1.單按鈕即時起、停程序

圖1-140為“單按鈕起、停”梯形圖程序，操作數為符號地址。

圖1-140 單按鈕起、停電路

從圖1-140a知，當“按鈕按”OFF時，“按鈕按脈沖”及“控制脈沖生成”均OFF。而“按鈕按”ON時，則“按鈕按脈沖”、“控制脈沖生成”ON。但在下一個掃描周期時，因“控制脈沖生成”的常閉觸點，將使“按鈕按脈沖”OFF。即當“按鈕按”ON時，“按鈕按脈沖”僅ON一個掃描周期。脈沖信號也因此得名。

當無脈沖信號，其“工作”的狀態不會改變。因為這里的“工作”狀態是“雙穩”的，其為ON或OFF均成立。不妨看一下它的邏輯關系就清楚了。但一旦有脈沖信號作用，則其狀態將改變。若開始為OFF將改變為ON。反之，將改變為OFF。也正因此，即可用這里的“起停”對這里的“工作”作“單按鈕起停”控制。

如所用的PLC有生成脈沖的指令，則可直接用它生成脈沖。圖1-140b中的上升箭頭及圖1-140c、d中的P，就是相關的直接產生脈沖的操作。當然也可如圖1-140a，先由“按鈕按”生成“按鈕按脈沖”，然后如圖1-140a那樣處理有關指令。

圖1-140b的短斜線及圖1-140c的NOT指令為“取反”邏輯運算。因為這里脈沖是直接生成的，故必須這么處理。而圖1-140d用了SR指令。三菱PLC也可用ALTP指令實現單按鈕起停。

圖1-140e、f分別為和利時與ABPLC程序。它不好用中文命名。其符號含義可對照其他圖理解。

除了圖1-140所示程序，圖1-141所示程序也具有同樣功能。只是這里用的是觸點先并后串。脈沖信號用微分指令生成。這里圖1-141a示的是“工作”未啟動的情況。這時，如加入一次作用信號，將使“工作”從OFF變為ON、進入圖1-141b狀態。在圖1-141b狀態下，再加入一次作用信號，將使“工作”從ON變為OFF、又回到圖1-141a狀態。

圖1-141 單按鈕起、停工作過程

圖1-142所示也是用一次作用信號去起、停“工作”的梯形圖程序。它用的是KEEP指令。圖1-142a是未工作的情況。這時，如加入一次作用信號，將使原OFF的工作位變為ON、進入圖1-142b狀態。在圖1-142b，再加入一次作用信號，將使已ON的工作位變為OFF、又回到圖1-142a狀態。而一次作用信號則是也是由“起、保、停”位通過微分（DI-FU）指令產生的。

圖1-142 單按鈕起、保、停邏輯又一例

圖1-143所示也是用一次作用信號去起、停“工作”的梯形圖。它的起、停分別用SET與RSET指令。圖1-143a是SET指令在前執行的邏輯。圖1-143b是RESET指令在前執行的邏輯。效果是相同的。

圖1-143 單按鈕起、保、停邏輯再例

讀者也許注意到，在圖1-143所示中。分別加有操作數為“10.09”位的上微分（DIFU，對圖1-143a）、下微分（DIFD），對圖1-143b指令，且還用10.09位的常閉觸點串入RSET（對圖1-143a）、SET（對圖1-143b）的輸入端。這么做是必不可少的。如無此，或指令的順序做不適當的調整，都將無法實現這個功能。

圖1-144所示是圖1-143所示程序的續編。它的起、停也是分別用SET與RSET指令。但添加中間變量“工作1”。它在最后一個梯級時由“工作”賦值。未到執行這梯級指令時，即時“工作”狀態變化，但“工作1”不變化。這樣，盡管圖1-144a、b指令順序不同，但效果是相同的。

類似還有很多實現方法，如也可用計數器指令處理等。同一問題多有很多解決方案。這不僅將有助于拓寬編程思路，還可進一步熟悉與利用好PLC資源。

圖1-144 單按鈕起、保、停邏輯再例續

2.單按鈕短按起、長按（超過1s）停程序

上述單按鈕起、保、停梯形圖程序，是起、是停，容易“糊涂”。其實，完全可使用按鈕按下不同的時間，去區分是起、還是停。很多小儀器甚至手機也多是這么處理的。圖1-145所示為單按鈕短按起、長按（超過1s）停程序。

圖1-145 單按鈕短按起、長按（超過1s）停程序

這里用了定時器TIM 5，只有按鈕按下超過1s，它將起動工作。

圖1-145c、d為和利時PLC類似程序。讀者可對照圖1-145a、b理解。

其他PLC也很容易編寫類似程序。它與兩按鈕起停程序所差的只是這里使用了定時指令或功能塊。

3.單按鈕長按（超過1s）起、短按停程序

圖1-146所示為單按鈕長按（超過1s）起、短按停程序。

圖1-146 單按鈕長按（超過1s）起、短按停程序

該圖為長按（超過1s）起動、短按停車程序。這里用了定時器TIM 6，只有按鈕按下超過1s，它的常開觸點才接通，才能把未工作的輸出10.08起動工作。如果按下時間少于1s，10.08將停止工作。

用單按鈕起、停設備，可節省PLC的輸入點與按鈕，還可簡化操作面板的布置，而實現它的PLC程序也不復雜（如單純用繼電器實現這個控制，則較復雜），故這是目前較常用。

提示：別小看這個長短信號。歷史上有線電報用的莫爾斯碼就是這樣長短信號的組合。習慣上把短信號稱為“嘀”，把長信號稱為“嗒”。由若干個“嘀-嗒”組成“電碼”，若干電碼組成“電文”。用此，即可完成電報的發送及接收，進而實現通信雙方的信息傳遞。

4.多點起、停程序

圖1-147所示為“多點起停”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

從圖知，初始狀態（所有輸入、輸出均未工作，下同）時，從梯形圖邏輯知，“工作”為OFF。這時，當“起動1“或“起動2“ON，而“停止1”與“停止2”又同為OFF時，則“工作“將ON。一旦“工作“ON后，即使“起動1“或“起動2“OFF，由于“工作“觸點的“自保持“（它與“起動1“、“起動2“并聯）作用，“工作”仍將保持ON。

而“工作”ON后，如“起動1”與“起動2”同為OFF，而“停止1”或“停止2”ON，則“工作”將OFF。

由于“起動1”、“停止1”及“起動2”、“停止2”可布置在不同的位置，因而可用它在不同的地點對“工作“作起停控制。

其實，上述單按鈕起停程序也可改編成多點起、停的程序。這時，只要給各個點都提供“按鈕按”信號，并能使各個“按鈕按”信號ON成能生成脈沖信號即可。

5.星-三角法起動電動機的程序

圖1-148所示為用于用“星三角法”起動電動機的程序，操作數也是用符號地址。

圖1-147 多點起、停程序

圖1-148 星-三角法起動電動機的程序

從圖知，用它實現，在電動機起動時，先使電動機按星形聯結工作，后（經延時）改為按三角形聯結工作。停止電動機，則正常進行。

如圖所示，“起動”ON，“工作X”將ON，按星形接線起動。同時，定時器TIM 001（圖1-148a，而圖1-148b為T101、圖1-148c為T1”）開始計時（也可用速度繼電器檢測電動機轉速，轉速大到一定值，其觸點ON，代替這里的延時繼電器觸點ON）。計時到，它的常閉觸點使“工作X”OFF，切斷星形聯結；它的常開觸點使“工作Y”ON，接通三角形聯結。這樣，即實現了“星-三角法”起動電動機。這樣起動，可減少電動機起動電流，是很簡便的電動機起動方法。

1.6.3 狀態轉換程序

工業控制對象往往處于多種狀態下工作。為了適應各個工況的要求，在各狀態間，常要進行轉換。常見的有兩種轉換方法：

1.直接轉換

圖1-149所示為“直接轉換”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

圖1-149 直接轉換梯形圖程序

從圖知，任一控制信號（“控制1、2、3、4”）ON，都將使原狀態（“狀態1、2、3、4”）OFF，而進入新狀態（ON）。可實現直接轉換。

要退出所有狀態，可使“控制0”ON。

2.先退出原狀態，后轉換

圖1-150所示為“先退出原狀態，后轉換”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

圖1-150 先退出后轉換程序

從圖1-150可知，如原來處于某一狀態，任一控制信號（“控制1、2、3、4”）都無法退出所處狀態。只有先使“控制0”ON，用它的常閉觸點把原狀態OFF。才可能用新的控制信號，去使新的狀態ON。

為了確保狀態轉換安全，有的系統必須這么做。

1.6.4 定時控制程序

1.定時器控制

圖1-151所示為“定時器控制的定時控制”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

圖1-151 定時控制程序1

從圖知，電路起動后，“控制開始”ON。先是定時器TIM 000（圖1-151a，而圖1-151b為T101、圖1-151c為T0）開始計時。計時到，其常開觸點ON，進而定時器TIM 001（圖1-151a，而圖1-151b為T102、圖1-151c為T1）開始計時。此計時到，其常開觸點ON，進而定時器TIM 002（圖1-151a，而圖1-151b為T103、圖1-151c為T2）開始計時。此計時也到，其常開觸點ON，進而定時器TIM 003（圖1-151a，而圖1-151b為T104、圖1-151c為T4）開始計時等。

隨著這一系列定時器相繼工作，將分出很多時間段。即可按需要產生相應的動作。如本例：“動作0”出現時間段1（從“控制開始”ON，直至TIM000、T101或T0定時到）。“動作1”出現時間段1（從TIM 001、T101或T1定時開始，直至TIM 001定時到）等。

這里“動作”也可不這樣對應，有的動作還可在多個時間段出現，這些完全可依實際需要決定。這里的實質是各個動作都是按時間的推進，逐步出現的。是由時間信號控制的。

2.計數器控制

時間控制還可用計數器加時間脈沖信號實現。圖1-152所示為

圖1-152 定時控制程序2

“計數器控制的定時控制”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

從圖知，“開始”ON后，“工作”被置位（執行SET指令）。可逆計數器CNTR 020每隔0.1s加1。“工作”ON，將執行計數器CTR的內容與設定值（此處為即時數599，BCD碼）比較。當CTR的內容小于設定值，則比較標志位“P_LT”常開觸點ON，進而使“時間段1”ON。這將產生與“時間段1”ON對應的動作。當CTR的內容不小于設定值，則比較標志位“P_LT”常開觸點OFF，進而使“時間段1”OFF。而“P_LT”常閉觸點ON，則使“時間段2”ON。這將產生與“時間段2”ON對應的動作。

這里只有兩個“時間段”。其實，可增加使用比較指令次數，作多個比較，以得到多個時間段。這樣，就完全可依實際的時間段的不同，產生不同的動作。這里的實質也是，各個動作都是按時間的推進，逐步出現的。也是由時間信號控制的。

1.6.5 動作控制程序

動作控制是很常見的控制邏輯。只要用這里的“動作”去控制對應輸出點，再用對應的輸入點去控制這里的“動作完成”，就可實現如機床刀架運動那樣部件的自動控制。

還要指出的是，動作控制也可插入定時控制。如用某“動作”去控制某輸出點的同時，還去起動一個定時器，令其計時，再用該定時器計時到信號作為該動作完成信號，則這一動作就是定時控制。這種邏輯也是用得很多的。

1.半自動工作

圖1-153所示為半自動工作的“動作完成控制”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

圖1-153 動作半自動控制程序

從圖知，“起動”ON后，“動作0”ON，并自保持。這里把“動作1”、“動作2”、“動作3”的常閉觸點串入，目的是一旦進入工作，而又未完成所有動作，則不允許“動作0”再被起動。

“動作0”ON后，則執行與“動作0”信號對應的動作，直到這個動作完成。當PLC檢測到“動作0完成”信號，即“動作0完成”ON，則“動作1”ON，并自保持。這將起動與其相應的動作。另外，“動作1”ON，還使“動作0”OFF，則與“動作0”有關的動作將停止。

動作1完成，也將起動動作2……直到動作3完成，則程序回到原狀態。

由以上分析可知，此程序實現的動作轉換，是半自動控制。

2.自動工作

圖1-154所示為自動工作的“動作完成控制”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

圖1-154 動作完成控制程序

從圖知，這里多了“自動起動”、“自動停止”及有關信號。“自動起動”ON，將使“自動工作”ON，并自保持。如“自動工作”ON，且“自動停止”ON，將使“自動停止”ON，并自保持。

當未起動“自動工作“時，此程序與”半自動“程序是完成相同的。只是這里用了“AB-CD”，而圖1-153程序用的是“0123”。

當起動了“自動工作”時，“動作D完成”ON，將起動“動作A”，再由“動作A”的常閉觸點去使“動作D”OFF。起動“動作A”，意味著新的循環開始。

這時，若要停止繼續工作，可使“自動停止”ON。“自動停止”ON，將使“自動停止”ON，并自保持。若如此，則在“動作D完成”ON時，將使“自動工作”OFF。這意味著，這時“動作A”不能再起動。而“自動工作”OFF也使“自動停止”失去自保持，程序將回到原狀態。

可知，此程序進入“自動工作”后，動作是周而復始地自動執行著。而要退出“自動工作”，則應使“自動停止”ON。而且，要到所有動作完成后，即動作D完成后，才能完全退出“自動工作”，并停止所有動作。

這種動作控制程序使用步進指令實現也是很方便的。這將在本書第2章分散控制時再作進一步介紹。

1.6.6 步進程序

定時控制簡單，而又能完成較復雜的控制。但它沒有反饋，是開環控制。前一時間段動作完成與否，次一時間段的控制命令照樣發出。工作可靠要求很高的場合不好用它。

動作控制是反饋控制，前一個動作未完成，次一個動作不會開始。較安全、可靠。但用它去實現較復雜的控制比較難。

這里引入的步進程序，靠步的推進實現控制，而步的推進則用“步動作完成”信號激發。這種控制可用步控制輸出，能實現復雜動作。同時，它又有“步動作完成”信號反饋，是閉環控制，較為可靠。

實現步進控制的方法很多，這里僅介紹兩種較簡單的方法。

1.脈沖步進

圖1-155所示為“脈沖步進”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。它是靠基本邏輯指令實現步進控制。

圖1-155 脈沖步進程序

從圖1-155可知，此程序主要由脈沖生成及步進兩個部分組成。由于使用的都是基本邏輯處理指令，并使用符號地址。所以三種PLC的程序基本相同。

在脈沖生成部分可知，當“步進開始”或“步”及相應“步動作完成”信號出現，都將產生“步進脈沖”信號。只是圖1-155b用了脈沖處理指令（P）。

在步進部分可知，這里暫設了四個步：“步11”、“步22”、“步33”、“步44”。如需要可增加。“步11”為初始步。當所有步都未激活（均為OFF），則“退出步控制”為ON。

此時，如“步進開始”ON，則將有“步進脈沖”ON一個掃描周期。這將使“步11”激活，處于ON狀態，進入工作。而其他步仍為OFF。

當步11動作完成后，“步11動作完成”（圖1-155c為“動1完成”，三菱FX PLC的變量名只能是4個字符，下類似）ON，將再有“步進脈沖”ON一個掃描周期。這將使“步22”激活，處于ON狀態，進入工作。而使“步11”OFF，退出工作。其他步仍為OFF。

這里每一步的控制邏輯與“單按鈕起停”邏輯形式不同，但本質是相同的。“各個步”也是“雙穩”，無“步進脈沖”信號，它ON成立，OFF也成立。一旦有脈沖信號，則轉換成相反的狀態。

隨著步動作完成而產生的脈沖信號，步將逐一推進，直到最后一步。最后一步完成時，如“自動控制”ON，則又起動第一步；如“自動控制”OFF，則推出步進控制，程序回到原狀態。

提示：這里的步進程序是按倒序排列的，控制“步44”，反而排在“步11”之前。可檢查，如不是這么安排，按步推進的目的是達不到的。這也說明PLC指令的安排順序是有講究的。

2.移位步進

圖1-156所示為“移位步進”梯形圖程序，操作數也是用符號地址。三種PLC都是用左移位指令實現。圖1-156a用SFT，圖1-156b用SHL-W，圖1-156c用SFTL。

圖1-156 移位步進程序

從圖1-156可知，此程序由四個梯級組成。

對圖1-156a，有4個梯級。

第一梯級，用以產生“移位脈沖”信號。

第二梯級，在程序初始化及步進完成時（這里設了4步，如需要，可增多），把0傳給“移位通道”。P-First-Cycle為特殊繼電器，在PLC運行時ON一個掃描周期。

第三梯級，用以產生“移位通道等零”信號。在“移位通道”字的內容為零時，“移位通道等零”為1。

第四梯級，用以實現移位步進。這里的復位信號為“p_off”（常OFF），故只要“移位脈沖”從0轉到1，則把“移位通道等零”的狀態（0或1）移入“移位通道”的第0位，而原“移位通道”的第0位狀態，移給“移位通道”的第1位……依次移位，直到“移位通道”的第15位溢出。

它與第三梯級配合將是，當“移位通道”為0時，“移位脈沖”從0轉到1，向“移位通道”移入1；而當“移位通道”移入1后，移入0；直到復位。

這里，只要把“移位通道”0位對應于“步1”，1位對應于“步2”……則這個移位過程，也就是步進過程。

對圖1-156b，也有4個梯級。

第一梯級，也用以產生“移位脈沖”信號。但它由指令P產生。

第二梯級，在程序初始化及步進完成時（這里設了4步，如需要，可增多），把0傳給VW0，即“移位通道”。這里，SM0.1為特殊繼電器，在PLC運行時ON一個掃描周期。

第三梯級，用以實現移位步進。每有一個“移位脈沖”，則把0移入“移位通道”，即VW0中的VB1的第0位，而原VB1的第0位狀態，移給VB1的第1位……，而原VB1的第7位狀態，移給VW0中的VB0的第0位，原VB0的第0位狀態，移給VB0的第1位……依次移位，直到VB0的第7位溢出。

第四梯級，用以產生第一步工作信號。在“移位通道”字的內容為零時，使VW0，即“移位通道”為1，產生第一步輸出。

這里，只要把VB1的0位對應于“步1”，1位對應于“步2”……，VB0的0位對應于“步8”，1位對應于“步9”……則這個移位過程，也就是步進過程。

對圖1-156c，有5個梯級。

第一梯級，也用以產生“移位脈沖”信號。方法同圖a。

第二梯級，在程序初始化及步進完成時（這里設了4步，如需要，可增多），把0傳給K1M11，即移位用的M11、M12、M13及M14組成的各個位。這里，M8002為PLC運行時ON一個掃描周期。

第三、四梯級，用以產生第一步工作信號。當M11～M14間的內容為0時，將使“移位值”置1。為使“開始”產生的“移位脈沖”時，把為1的“移位值”，移入M11，以產生第一步輸出。

第五梯級，用以實現移位步進。每有一個“移位脈沖”，則把“移位值”移入M11，而M11位狀態，移給M12……而原M14狀態溢出。

這里，只要把M11對應于“步1”，M12位對應于“步2”……則這個移位過程，也就是步進過程。

圖中還有“自動工作”控制。它ON時，將實現自動工作，即完成最后一步時，會產生“移位脈沖”，起動第一步。

提示：西門子PLC數據存儲器V，可按位使用。故圖1-156b用VW0作“移位通道”。只是，它的最低位是V1.0，而不是V0.0，最高位是V0.7，而不是V1.7。

1.6.7 轉換程序

1.輸出轉換程序

用以上介紹的“狀態”、“時間段”、“動作”或“步”去控制輸出點，以產生控制的實際物理輸出。有一對一轉換（見圖1-157），一對多、多對一（見圖1-158）等轉換。

圖1-157 一對一轉換程序

圖1-158 一對多、多對一轉換程序

這里，為了安全，圖1-158a用“IL”及“ILC”互鎖指令，圖1-158b用MCRA、MCRD等主控指令，圖1-158c用MC、MCR主控指令，增加急停控制。一旦緊急須停止輸出，可使“急停”ON，則它的常閉觸點OFF，這將使由這些配對指令之間的輸出全部OFF。

2.輸入轉換程序

用輸入點去控制以上介紹的“控制”、“動作完成”，以發揮輸入點對系統的實際控制作用。也有一對一轉換，一對多、多對一等轉換。與輸出轉換不同的只是把圖1-157及圖1-158的“狀態”改為“輸入”，“動作”改為“控制”或“動作完成”。

一經以上轉換，即可按要求，用實際輸入進行控制。

3.轉換參數選擇程序

如以上介紹的“狀態”、“時間段”、“動作”或“步”，若要選用工作參數，如溫度、壓力、時間等物理量的對應值，即可用此電路把它們與對應的量關聯。這種選擇電路也叫“配方”選擇，以使控制系統能適合不同工藝參數的要求。

4.轉換選擇程序的程序

用此程序，把上述選擇程序根據相應的條件再作選擇，以實現多品種、多工藝、多參數的控制。

實現這種選擇的選擇有兩個辦法：

用子程序（見圖1-159），不同的子程序調用作不同的選擇。

用程序跳轉，靠不同的程序跳轉作不同的選擇。

圖1-159 不同子程序調用

1.6.8 數據存儲程序

數據存儲程序類型也較多，以下介紹為定時定地址存儲程序。圖1-160所示為它的梯形圖程序，操作數也是用符號地址。

圖1-160a，總是將“分”特殊繼電器（如CPM2A為AR18的高字節的內容）與0比較。如相等，即整點，則相等標志（L-EQ）ON。經微分處理，產生“時間到脈沖”信號。這時，把當時的“小時值”（如CPM2A為AR19的低字節的內容），如13，則把13賦值給“指針”，進而再把“采集數據”賦值給“指針”指向的DM013中。

圖1-160b，也總是將“分”特殊繼電器（如FX2N為D8014的內容）與0比較。如相等，即整點，則相等標志（這里為M1）ON。經微分處理，產生脈沖信號，把當時的“小時值”（如FX2N為D8015的內容），如13，則把13賦值給變址器V0，進而再把“采集數據”賦值給D（0+變址器的內容），即D13中。

圖1-160 定時定地址存儲程序

圖1-160c，S7-200的程序。它沒有用于反映實時時鐘的特殊繼電器。它的實時時間得用相應指令讀取。該程序用READ-RTC指令讀（寫是用SET-RTC）實時時鐘。執行該指令，把實時的年、月、日、時、分、秒及星期幾存于從數表T開始到T+7的相應字節（星期幾存于T+7，T+6恒0）中。對該程序，則存于VB100～VB107中。接著，還要提取存儲區開始的字節（VB1000）地址指針。它也總是將“分”（VB104的內容）與0比較。如相等，即整點，經微分處理（執行指令P），把當時的“小時值”，即VB103內容轉換為字，再轉換為十六進制（它的實時時鐘是BCD碼），再乘2（存儲以字為單位、占2個字節），再轉換為雙字。，如VB 103的值為13，則VD4為26。然后把VD4與VB1000的地址的指針相加，并賦值給VD8。最后把“采集數據”賦值給“指針”指向的VD8指針指向的VW，即VW1026中。顯然，圖1-160c的程序稍麻煩些。

可知，這個程序的功能是，每天整點時，把采集數據存入DM0000～DM0023中，或VW1000～VW1023，或D0～D23中，即定時、定地址存儲。

1.6.9 聯鎖、互鎖程序

聯鎖、互鎖也是一種輸出控制，是生產現場常見邏輯關系，用得很多。

1.聯鎖

以甲“工作”作為乙“工作”的前提條件，稱甲對乙的聯鎖。實現的辦法是用甲處工作狀態作為乙“工作”的起動或工作條件。如圖1-161所示，其邏輯關系可保證，只有甲工作（該圖為動作3）后，才可能產生動作4（乙工作）。即乙被甲所聯鎖。

圖1-161 聯鎖程序

2.互鎖

互以對方的不工作作為自身工作的前提條件。實現的辦法是，以對方的不工作作為自身的起動條件。如圖1-162所示，動作3與動作4不能同時出現，只有一個動作停止后，另一個動作才能產生。

圖1-162 互鎖程序

1.6.10 求公因數程序

圖1-163所示為本書緒論中提到求實現歐幾里德算法的子程序。

它是實現歐幾里德算法中，在花括弧內的算法。對圖1-163a到了余數ZZ（DM7、VW8、D7或remainder）為0時，即EQ或pEQ ON時，則輸出公因數。否則，一直進行相應運算。這里XX，YY為形式參數。調子程序前用X，Y對其賦值。

提示：DIV指令為整除運算指令。如圖1-163a，其商存于DM6中，而余數存于DM7中。圖1-163b，其商存于VW6中，而余數存于VW8中。圖1-163c，其商存于D6中，而余數存于D7中。故判斷DM7或VW8或D7是否為0，即可知道YY能否XX整除。圖1-163d節1為求“模”運算。目的是得到余數。節2是判斷得到的余數是否為0。節3、4是如果余數為0，輸出結果（Common Factor），并返回主程序。節5如果余數（remainder）不為0，變換求“模”運算數據，為下一次被調用的新計算作準備。

圖1-164為實現歐幾里德算法的主程序。

它是實現歐幾里德算法中，花括弧外的算法。AA為求解起動信號，一旦它ON，將使pAAON一個掃描周期，并用它去起動bAA或call＿calculate，進而調上述子程序。直到EQ或圖1-164d的pEQ ON（即zz=0），并通過pEQ使bAA或call＿calculate OFF，則退出子程序調用。圖1-164d的pEQ不是微分輸出，所以，圖1-164d第1節增加了它的復位操作，即call＿calculate

圖1-163 求兩個整數的公因數子程序

圖1-164 求兩個整數的公因數主程序

OFF后，如pEQ ON，自身將復位。這也為新的計算作準備。

提示：圖1-164程序用了微分指令及bAA或call_calculate的自保持功能，目的是確保在pEQ OFF，即yy未能被xx整除時，子程序一直在調用。而到了EQ ON，即yy能被xx整除時，又可使bAA OFF，子程序停止調用。在多周期完成運算的情況下，這么處理是很方便的。

顯然，在實現上述算法時，就有指令的選用及資源的利用兩個問題。