1.5 PLC編程軟件

關(guān)鍵詞：安裝、授權(quán)、版本、窗口、下拉菜單、彈出菜單、工具條、快捷鍵、脫機(jī)、聯(lián)機(jī)、屬性設(shè)定、幫助

1.5.1 概述

1.編程軟件功能

（1）基本功能。是所有編程軟件所必須具有的。主要有：

1）硬件組態(tài)。對PLC以至于相關(guān)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)，如選定PLC CPU型號及電源、I/O等模塊，確定I/O地址，設(shè)置有關(guān)模塊的參數(shù)等。

2）脫機(jī)編程。可選用軟件提供的編程語言，運(yùn)用軟件具有的編輯手段，編寫PLC程序，并進(jìn)行相關(guān)語法檢查。

3）聯(lián)機(jī)調(diào)試。可通過串口或其他通信口與PLC通信，遠(yuǎn)程操控PLC，向PLC下載程序（含硬件設(shè)置及程序數(shù)據(jù)初值），測試及修改程序及程序數(shù)據(jù)，監(jiān)控PLC工作，觀察其是否能實(shí)現(xiàn)所預(yù)想的功能。

4）現(xiàn)場調(diào)試。可在PLC工作現(xiàn)場，觀察系統(tǒng)工作，調(diào)試與修改程序及有關(guān)數(shù)據(jù)機(jī)設(shè)置。直到程序滿足工作要求。

5）PLC診斷。可與PLC聯(lián)機(jī)，在當(dāng)?shù)鼗蜻h(yuǎn)程診斷以至于升級PLC版本，查找故障記錄。

6）程序存儲。PLC程序、程序數(shù)據(jù)及有關(guān)設(shè)置存儲。有的還可用多種文件格式存儲。同時，也可打開所存儲的文件，以供閱讀、修改與使用。此外，多還有導(dǎo)出、導(dǎo)入功能，可把編程中的有關(guān)部分導(dǎo)出成不同文件，或?qū)胂嚓P(guān)格式文件。以便于與其他應(yīng)用數(shù)據(jù)共享。最后，還可打印程序及相關(guān)數(shù)據(jù)文件。

（2）擴(kuò)展功能。是編程軟件功能的擴(kuò)展。有的編程軟件有，有的沒有。這些功能是：

1）目標(biāo)安裝。在安裝編程軟件后，要先運(yùn)行其中的“安裝目標(biāo)”文件，以選定軟件適用的PLC類別及型號。如果有新版本的PLC使用此軟件，還可重新運(yùn)行，增加新的選定。這樣處理，體現(xiàn)了軟件的開放性、可擴(kuò)充性及通用性。如目前和利時PLC的編程軟件安裝ABB PLC的目標(biāo)文件，也可用于ABB PLC編程。反之也可以。但目前多數(shù)PLC軟件沒有此功能。也因此，不僅廠商間的編程軟件不能互用，而且這些廠商一旦推出新機(jī)型，其編程軟件也需要升級。

2）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。可用軟件對PLC網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。但多數(shù)編程軟件不具備此功能，網(wǎng)絡(luò)配置（組態(tài)）則另有軟件。

3）脫機(jī)仿真。可對所編輯程序進(jìn)行仿真，以檢查程序的可行性。但有的編程軟件不具備此功能。但如需要多可另行安裝仿真軟件。

4）視圖：可用類似“組態(tài)軟件”的方法，建立視圖，用數(shù)表或圖形以至于動畫，對PLC控制系統(tǒng)實(shí)施監(jiān)控。但是，相當(dāng)多的編程軟件無此功能。

5）幫助功能：編程軟件多有完善的幫助系統(tǒng)，可為該軟件及PLC指令使用提供指導(dǎo)。有的還有多媒體示教，可為初學(xué)者提供形象的入門指導(dǎo)。

2.各廠商編程軟件概況

（1）歐姆龍PLC編程軟件。歐姆龍PLC編程軟件為CX-One，基于CPS（Component andNetwork Profile Sheet）集成開發(fā)環(huán)境。其主要有：CX-Programmer（用于編程）、CX-Simulator（用于編程仿真）、NS-Designer（用于可編程終端編程）、CX-Motion（用于運(yùn)動控制編程）、CX-Proto-col（用于協(xié)議宏通信編程）、CX-Process Tool（用于模擬量控制編程）、CX-Server（用于網(wǎng)絡(luò)配置與管理）等。最近已升級到10.0版本。該軟件安裝后同時存在于系統(tǒng)中，用戶可按需要分別調(diào)用。

此外，目前還有簡裝版（CX-Programmer7.3），可免費(fèi)從它的網(wǎng)站下載，但僅用于它的一些小型機(jī)的編程。再，新近推出的Studio編程軟件已完全與標(biāo)準(zhǔn)化編程接軌了。

（2）西門子PLC編程軟件。有STEP 7 Mcro/win只能用于S7-200 PLC編程。而對S7-300、400必須使用SIMATIC STEP 7編程軟件。

SIMATIC STEP 7比較龐大，功能很強(qiáng)。可用于工程管理、硬件與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、硬件與網(wǎng)絡(luò)實(shí)際測試、脫機(jī)編程及在線監(jiān)控。隨著新型PLC的出臺，其版本也不斷更新。

STEP 7 Mcro/win是免費(fèi)的，可從它的網(wǎng)站上下載。而SIMATIC STEP 7是有償使用的。使用時要有授權(quán)。否則無法正常工作。此外，SIMATIC STEP7 Graph編程軟件。在這平臺上，可使用順序功能圖語言，對S7-300、400編程。這個軟件也是有償使用的。

西門子近期還推出命名為TIA博途（TIA PORTAL）集成架構(gòu)的自動化軟件。是采用統(tǒng)一工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動化軟件。可對西門子所涉及的所有自動化和驅(qū)動產(chǎn)品進(jìn)行組態(tài)、編程和調(diào)試。例如，用于SIMATIC控制器的新型SIMATIC Step 7 V11自動化軟件以及用于SIMATIC人機(jī)界面（人機(jī)界面），過程可視化應(yīng)用的SIMATIC WinCC V11及用于它新機(jī)型S7-1200編程STEP7 Base。這里架構(gòu)是統(tǒng)一的，但安裝可分別進(jìn)行。其中STEP7 Base還是免費(fèi)的，可從西門子公司網(wǎng)站上下載。

SIMATIC STEP7 Basic也提供LAD和FBD兩種編程語言，并可采用OB組織塊、FB功能塊、FC功能函數(shù)及DB數(shù)據(jù)塊編程（通過背景DB的支持可以實(shí)現(xiàn)功能塊參數(shù)化調(diào)用）。這次，西門子公司終于把全線產(chǎn)品的編程風(fēng)格統(tǒng)一了。

（3）三菱PLC編程軟件。前些日子主要用GX Developer，版本已升級到8.X，在Windows平臺上運(yùn)行，是三菱各PLC通用編程軟件。最近，又推出GX Work2，除了支持原有機(jī)型編程，還支持新推出的L型機(jī)編程。其功能、界面及軟件幫助有很大提升與改進(jìn)，可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。三菱編程軟件都含有仿真功能。

（4）和利時、ABB PLC編程軟件。和利時LM及LK機(jī)的編程軟件稱PowerPro，現(xiàn)在用的版本4。是由德國3S（Smart Software Solutions）公司開發(fā)的，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的Codesys（Controlled Development System）編程軟件精簡及漢化（部分）的版本。ABB PLC使用的也是這個3S軟件。只是它的目標(biāo)設(shè)定對應(yīng)的是ABB PLC。有趣的是這兩個軟件除網(wǎng)絡(luò)配置有差別，其他的幾乎完全一樣。

（5）AB PLC編程軟件。AB當(dāng)今主流編程軟件為RSLogix5000。其版本已提升到16。可使用當(dāng)今RSLogix的所有機(jī)型編程。而AB網(wǎng)絡(luò)則須另安裝RSLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)軟件，即使僅使用串口與PLC鏈接，也須運(yùn)行RSLinx軟件配合。否則無法與PLC聯(lián)機(jī)。RSLogix5000目前還不支持中文，也不支持助記符編程。打開一個實(shí)例只能對一個PLC編程。

（6）施耐德編程軟件。當(dāng)今主流編程軟件為Unity Pro，是它的Unity自動化平臺的重要組成部分。可對它的高低檔Modcon品牌PLC，如Quantum、Premium、Atrium和M340等，按IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，組態(tài)、編程與調(diào)試。具有以下特征：

1）全面支持中文。自V2.30版本以后，中文已作為Unity Pro軟件安裝時默認(rèn)的六種語言之一。具有全中文的工作窗口、菜單、選項(xiàng)卡、在線幫助和用戶手冊；可在程序中使用中文變量名、程序名、程序段名及注釋。

2）可任意選用IEC61131-3五種編程語言之一編程。

3）可充分利用了Windows的圖形和上下文相關(guān)接口，對屏幕空間優(yōu)化使用、對工具和信息的直接訪問以及可定制的工作環(huán)境。

4）Unity Pro軟件中內(nèi)置一個標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換器，可以導(dǎo)入PL7和Concept的IEC61131的應(yīng)用程序，直接轉(zhuǎn)換為Unity Pro的應(yīng)用程序繼續(xù)使用。在PL7或者Concept的改造項(xiàng)目中，只需要更換為支持Unity的CPU模板，原有的應(yīng)用程序和I/O模板、專用模板、通信模板、總線模板、電源模板和機(jī)架都可以繼續(xù)使用。

5）提供一組完整的功能和工具集，用來將應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)對應(yīng)到現(xiàn)場的設(shè)備或控制過程上。程序被分為各種功能模塊，它們被組合成層次結(jié)構(gòu)，以形成功能視圖。每個功能模塊包括程序段、數(shù)據(jù)監(jiān)視表、操作畫面和超級鏈接。需要重復(fù)使用的基本函數(shù)，都可以封裝在用戶功能塊（DFB）中，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。為了幫助客戶創(chuàng)建應(yīng)用程序參考數(shù)據(jù)庫，Unity Pro可管理存放在本地或者服務(wù)器上的工程和應(yīng)用程序庫。庫中包括將近800個標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，還可以根據(jù)需要向這些庫中添加自己的變量、數(shù)據(jù)類型或者函數(shù)塊。

6）此外，還有支持與物理內(nèi)存地址無關(guān)的符號變量定義等其他特點(diǎn)。

（7）GE主流編程軟件為Proficy Machine Edition，可用于它的PAC、GE-90系列、VersaMaxPLC及VersaMax Nano/Micro PLC硬件組態(tài)與編程。Proficy Machine Edition是智能的自動化軟件的集成平臺，提供有公用的用戶接口，拖放編輯及豐富開發(fā)工具。PLC還可對人機(jī)界面、運(yùn)動等其他控制編程。

1.5.2 組成

所有編程軟件幾乎都使用視窗（Windows）風(fēng)格的界面。盡管這些界面差別很大，但都有窗口、菜單、工具條、狀態(tài)條，都可用鼠標(biāo)與鍵盤操作。并多可打開多個例程（INSTANCE）。

1.窗口

編程軟件用的窗口一般有三種：重疊（Overlapped）窗口，子（Child）窗口和彈出（Popup）窗口。而子窗口又有工程組織窗口（用于組織工程）、工作窗口（用于編程、變量定義等）及輸出窗口（用于輸出編程數(shù)據(jù)或監(jiān)控數(shù)據(jù)等，也稱信息窗口）。

（1）重疊窗口。也叫父窗口或稱“框架”窗口。是打開編程軟件后必將出現(xiàn)的窗口。也是其他窗口的容器。一旦關(guān)閉它，所有子窗口一般也都將關(guān)閉。圖1-81所示為若干編程軟件的主窗口。從圖知，其上都有菜單、工具條、工作區(qū)及狀態(tài)條。

圖1-81 編程軟件主窗口畫面圖

1—菜單 2—工具條 3—工作區(qū) 4—狀態(tài)條

提示：STEP 7編程軟件由SIMATIC Manager管理。創(chuàng)建新工程，要先用它打開硬件配置窗口，進(jìn)行硬件配置。然后，再可打開編程窗口，創(chuàng)建POU，進(jìn)行編程。這里顯示的只是SI-MATIC Manager窗口。

（2）子窗口。有工具窗口、工作窗口及信息窗口。多都是顯現(xiàn)在框架（父）窗口的用戶工作區(qū)內(nèi)。一般也只有打開或新建文件后才可能打開此類窗口。

1）工具窗口。這類窗口為編程提供向?qū)c工具。最常見的是工程管理窗口，可用以組織工程。各廠商的名稱與外觀不完全一樣，但含義都相當(dāng)于工程中各窗口的管理“目錄”。有的外觀可能更友好或美觀一些。此外，有的還有顯示PLC指令、功能及功能塊的工具窗口，可為編程選擇指令提供方便。

這類窗口除了用樹形結(jié)構(gòu)（類似VB的TreeView控件）顯示，還有的是用圖標(biāo)顯示。可通過圖標(biāo)、選項(xiàng)卡（類似VB TabStrip控件）進(jìn)行操作。

2）工作窗口。是最主要的子窗口。用于編寫程序及各種數(shù)據(jù)編輯。如歐姆龍編程軟件其工作窗口就有五種，分別用以顯示梯形圖、助記符、全局符號、局部符號及交叉引用數(shù)據(jù)的畫面，可相應(yīng)進(jìn)行梯形圖、助記符、全局符號、局部符號編輯以及察看變量交叉引用的情況。

3）信息窗口。有多種，用于PLC編程操作、檢查、調(diào)試及PLC診斷等結(jié)果信息的顯示。

4）幫助窗口。用以顯示軟件版本及使用指導(dǎo)。有的還有相關(guān)PLC的軟硬件信息，以至于多媒體示教。

圖1-82～圖1-88所示分別是CX-Programmer、西門子小型機(jī)編程軟件、三菱編程軟件、RSLogix5000、和利時（及ABB）編程軟件、施耐德編程軟件及GE編程軟件的工具、工作及信息窗口的畫面。

圖1-82 CXP工具、工作及信息窗口畫面

圖1-83 西門子小型機(jī)編程軟件的工具、工作機(jī)信息窗口畫面

圖1-84 三菱編程軟件的工具、工作及信息窗口畫面

圖1-85 RSLogix5000工具、工作及信息窗口畫面

1—工作窗口，顯示梯形圖程序 2—信息窗口，顯示程序狀態(tài) 3—工具窗口，顯示控制器組織器（Controller Organizer）

圖1-86 PLC_PRG等4個編程窗口顯示在用戶工作區(qū)中

1—工具窗口，顯示工程組織 2—工作窗口，顯示梯形圖 3—信息窗口，顯示輸出信息

圖1-87 Unity Pro工具、工作及信息窗口畫面

1—工具窗口，顯示工程組織 2—工作窗口，顯示梯形圖 3—信息窗口，顯示輸出信息

圖1-88 GE編程軟件工具、工作及信息窗口畫面

1—工具窗口，顯示工程組織 2—工作窗口，顯示梯形圖 3—信息窗口，顯示輸出信息

（3）彈出窗口。也稱對話窗口，各個編程軟件都有這樣窗口。用它可顯示信息或進(jìn)行人機(jī)對話。其重要特點(diǎn)是，當(dāng)它彈出時，其他窗口都不激活。只有處理完對它的有關(guān)應(yīng)答，并關(guān)閉之后，才可對別的窗口進(jìn)行操作。

圖1-89所示為CXP的一個對話窗口。它是建立新建文件時出現(xiàn)的，要求使用者作出相應(yīng)的選擇。

圖1-90所示為STEP7 Micro/WIN選定PLC類型對話窗口。它是在選定PLC類型時出現(xiàn)的，要求使用者對PLC的型號、版本作出相應(yīng)的選擇。

圖1-91所示為GX Developer的創(chuàng)建新工程對話窗口。它是建立新建文件時出現(xiàn)的，要求使用者作出相應(yīng)的選擇。

圖1-89 CXP對話窗口

圖1-90 STEP7 Micro/WIN選定PLC類型對話窗口

圖1-91 GX Developer創(chuàng)建新工程對話窗口

圖1-92所示為RSLogix5000創(chuàng)建新工程對話窗口。它是建立新建工程時出現(xiàn)的，要求使用者作出相應(yīng)的選擇。

圖1-92 RSLogix5000創(chuàng)建新工程對話窗口

圖1-93所示為ProwerPro的一個對話窗口。它是“目標(biāo)設(shè)置”窗口之一，是建立新建文件時出現(xiàn)的，要求使用者作出相應(yīng)的選擇。對它的小型機(jī)可選“HollySys CoDeSys SP for C16x”（用于低檔機(jī)）或“HollySys CoDeSys SP for C16x Extend”（用于高檔機(jī)）。

圖1-93 目標(biāo)設(shè)置窗口之一

提示：這里因?yàn)樵诎惭b目標(biāo)文件時，也安裝了ABB及LK機(jī)。所以，可選擇的目標(biāo)除了小型機(jī)，還有AB AC系列機(jī)及它的LK大型機(jī)。它們用的都是3S公司的基于IEC的編程軟件，只是在可加載的庫文件及硬件配置方面略有差別。

作了選擇后，再用鼠標(biāo)左鍵單擊“確認(rèn)”，將彈出圖1-94所示的“目標(biāo)設(shè)置”窗口。它也是對話框窗口。或在“對象組織器”選擇卡上，選“資源”，并在其上再選“目標(biāo)設(shè)置”，然后單擊之，也將彈出圖1-94所示的“目標(biāo)設(shè)置”窗口之二。

從圖中可知，該窗口也有選擇卡。可在“目標(biāo)平臺”、“存儲配置”、“通用”、“網(wǎng)絡(luò)功能”及“視圖”五項(xiàng)中作不同選擇。該圖顯示的是存儲配置。可以從中了解選擇目標(biāo)為“HollySysCoDeSys SP for C16x”后PLC基地址分配的情況。

圖1-94 目標(biāo)設(shè)置窗口之二

圖1-95所示為PowerPro的“創(chuàng)建POU”對話框。是在選擇加入POU時彈出的對話窗口。在此窗口可填入POU名，選擇POU類型及語言。再單擊“確認(rèn)”，即可在用戶工作區(qū)中，彈出相應(yīng)的PLC1程序的LD編程窗口，進(jìn)而就可進(jìn)行編寫程序的相關(guān)操作。

（4）其他窗口。編程軟件多都還有含有若干工具軟件及其相應(yīng)工作窗口：如CXP就有內(nèi)存窗口（PLC Memory Component），PLC I/O表窗口（IO Table component），PLC設(shè)定窗口（PLC Setup component），數(shù)據(jù)跟蹤/時間圖監(jiān)控窗口（Data Trace/Time Chart Monitor compo-net），內(nèi)存卡窗口（Memory Card component），網(wǎng)絡(luò)管理窗口（CX-Server（CX-Net）Network Configuration tool）及PLC時鐘工具窗口（PLCClock tool）等。這些窗口有的也是父子式的，在框架窗口內(nèi)也可有很多子窗口。

圖1-95 “創(chuàng)建POU”對話框

再如西門子STEP7編程軟件也有很多窗口。圖1-96所示為它的有關(guān)窗口畫面。

從圖知，這里主要有3個窗口，即SIMATIC Manager（工程管理）、LAD/STL/FBD PRO-GRAMER（編程）及HW Config（硬件組態(tài)）。這3個窗口分別還都有若干子窗口。此外，還有網(wǎng)絡(luò)配置窗口。

工程管理窗口用以建立新工程、打開舊工程。建立新工程，可自己建，也可使用向?qū)ЫāＷ约航ǖ氖恰翱铡惫こ蹋唧w的內(nèi)容，如用什么CPU，有多少程序塊，都要自己定。用向?qū)Ыǎ砂刺崾静僮鳎赏瓿沙醪降挠嘘P(guān)工程設(shè)計工作。當(dāng)然，硬件用什么模塊，軟件上的有關(guān)設(shè)計還要進(jìn)一步作。

工程管理窗口的左方為系統(tǒng)管理區(qū)，其目錄可展開（如圖所示），也可縮回。這時，如用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Blocks（模塊），將在用戶工作區(qū)（右方）顯示本工程所擁有的軟件模塊。如用鼠標(biāo)點(diǎn)擊SIMATIC 300（1），則目錄縮回一些，并在用戶工作區(qū)顯示，Hardware及CPU314（1）圖標(biāo)。說明本工程用的CPU為314。

從工程管理窗口可進(jìn)入本軟件的所有工作窗口：

圖1-96 STEP 7工具、工作及信息窗口畫面

1—工程管理窗口 2—編程窗口 3—硬件組態(tài)窗口

如圖所示，如用鼠標(biāo)雙擊其用戶工作區(qū)中的OB1、FB1、FC1等圖標(biāo)，則將打開如圖1-96中1所示的編程窗口。可用以進(jìn)行梯形圖、語句表或邏輯塊語言編程。

如用鼠標(biāo)雙擊其用戶工作區(qū)中的VAT1圖標(biāo)，則將打開VAT（變量）監(jiān)視窗口。可用以在線監(jiān)視所要觀察PLC變量的現(xiàn)值，并可進(jìn)行新值設(shè)定或狀態(tài)強(qiáng)制等監(jiān)控操作。此窗口與STEP 7Mcro/win的Status Chart窗口類似，在程序調(diào)試時，是很有用的。

如用戶工作區(qū)顯示Hardware及CPU314（1）圖標(biāo)，再用鼠標(biāo)雙擊Hardware圖標(biāo)，則將進(jìn)入如圖1-96中2所示的硬件組態(tài)窗口。可用作硬件組態(tài)。組態(tài)時，先指定槽位，后在選擇所用部件，相當(dāng)方便。

再如圖1-96中1所示，這時用鼠標(biāo)擊ZEn01-05-STEP 7-LAD-1-9（工程名稱），則系統(tǒng)管理區(qū)目錄全部縮回，并將在用戶工作區(qū)（右方）顯示本工程所擁有的CPU名稱及有關(guān)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)。如再用鼠標(biāo)雙擊在用戶工作區(qū)顯示的有關(guān)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，則將打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及測試窗口（NetPro）。

提示：STEP 7的編程窗口及網(wǎng)絡(luò)窗口也可從Window的開始、程序等菜單項(xiàng)處，直接進(jìn)入。

要說明的是，集成度高的軟件，窗口是很多的。這與它實(shí)現(xiàn)的功能有關(guān)。如有的軟件除了PLC編程，還有網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、人機(jī)界面編程等功能。那它肯定也有與這些功能對應(yīng)的主、輔窗口。窗口是人機(jī)交流的界面。熟悉與使用軟件首先要對它有所了解。

2.菜單

在編程軟件窗口上，都有菜單。大體有兩種菜單：下拉菜單與彈出菜單。

下拉菜單：下拉菜單的各項(xiàng)顯示在窗口的上方。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊其中一個項(xiàng)，將“下拉”出（顯示）它的各個子項(xiàng)。如果有的項(xiàng)目下還有子項(xiàng)，再點(diǎn)擊之，還將“下拉”出它的子項(xiàng)。“下拉”菜單因而得名。在這些菜單的項(xiàng)目中，點(diǎn)擊某個項(xiàng)，即可實(shí)現(xiàn)某相應(yīng)的操作。

這些菜單項(xiàng)一般有文件、編輯、視圖、窗口、幫助等Windows窗口常見的通用項(xiàng)，也有含有編程軟件特點(diǎn)的菜單項(xiàng)。

彈出菜單：在不同窗口，不同位置，右擊鼠標(biāo)時，多會彈出一個菜單。此即彈出菜單。所彈出菜單的內(nèi)容，依右擊鼠標(biāo)時所在的窗口或位置不同而有所不同。在彈出菜單出現(xiàn)后，再針對所要操作的項(xiàng)目擊鼠標(biāo)左鍵，也可進(jìn)行相應(yīng)的操作。

3.工具條

工具條是圖表的形式顯示在窗口下拉菜單的下方。工具條是分組的。每組含若干項(xiàng)。每個項(xiàng)一個圖標(biāo)，與具體的菜單項(xiàng)對應(yīng)。用鼠標(biāo)左鍵擊此圖標(biāo)與擊對應(yīng)的菜單項(xiàng)，效果是相同的。但前者比后者要方便得多。只是，顯示工具條要占窗口的面積。所以，如不想用工具條，也可以在相應(yīng)的菜單項(xiàng)中，如視圖，選擇不顯示它。

4.狀態(tài)條

顯示在窗口的最下方，用以提示在編程及程序調(diào)試過程中的有關(guān)狀態(tài)簡單信息（復(fù)雜的信息由信息窗口顯示）。它也可在相應(yīng)的菜單項(xiàng)中，如視圖，選擇是否顯示它。

1.5.3 操作

編程軟件可用鼠標(biāo)或鍵盤進(jìn)行操作。

1.鼠標(biāo)

如同其他Windows界面，鼠標(biāo)多可以下四種操作：左單擊，左雙擊，右單擊，按左鍵時托放。在不同窗口或不同的項(xiàng)目或不同的畫面下，對這四種操作可作些測試，即可得知有否此操作及其可實(shí)現(xiàn)的功能。

圖1-97所示為西門子博途STEP7 Base硬件配置時的拖放實(shí)例。

從圖知，它將把S7-221的dDI模塊從硬件目錄處（該圖右方標(biāo)志處），拖放至S7-1200機(jī)第3槽位（該圖左方標(biāo)志處）。當(dāng)然，不同軟件這些功能的實(shí)現(xiàn)差別也較大。所以，具體使用要注意它的區(qū)別。

2.鍵盤

用以對系統(tǒng)操作及輸入數(shù)據(jù)。對系統(tǒng)操作則用熱鍵。輸入數(shù)據(jù)按提示進(jìn)行。用熱鍵操作再與輸入數(shù)據(jù)結(jié)合，速度快，是提高編程效率所必須要做的。

用戶也可依需要自身定義熱鍵。可在相應(yīng)菜單項(xiàng)中及窗口中進(jìn)行相應(yīng)操作予以實(shí)現(xiàn)。在軟件上都有關(guān)熱鍵使用的提示，可用作熱鍵使用的參考。

1.5.4 安裝

1.軟件安裝

不同PLC的編程軟件多由不同的安裝方法。但多是要先輸入有關(guān)產(chǎn)品的系列號，才可安裝。有的，如三菱的GX Developer還要先安裝有關(guān)環(huán)境的軟件，之后才能安裝編程軟件。有的沒有正式安裝，先要求重啟計算機(jī)。有的安裝軟件主體后，還要安裝其他很多附件等。有的編程軟件之外的通信軟件還要另行安裝等。好在這些多是配套的，安裝要求都有提示，所以，按要求操作，一般總可以成功安裝的。

圖1-97 硬件配置拖放實(shí)例

2.授權(quán)處理

多數(shù)編程軟件都是收費(fèi)的。廠商都有產(chǎn)權(quán)保護(hù)問題。所以，都要取得必要的授權(quán)才可使用。有的可短期免費(fèi)使用，但過期，而又得不到授權(quán)，將無法使用。

不同的PLC編程軟件授權(quán)的方法也大不相同。簡單的用軟件序列號，能確認(rèn)此號是廠商授予的，就可使用了。復(fù)雜的還要在計算機(jī)上安裝廠商提供的專門授權(quán)軟件。此授權(quán)軟件也就是打開編程軟件的鑰匙，沒有它編程軟件無法打開，也無法使用。

這個“權(quán)”還要保證安全，否則系統(tǒng)重裝，也可能出現(xiàn)麻煩。再就是，有的同樣版本的編程軟件，但授權(quán)不同，可能編程軟件所實(shí)現(xiàn)的功能也不同。如AB的RSLogix5000版本16，如用AB.dpd文件授權(quán)，則可用多種語言編程；如用RS5000.dpd文件授權(quán)，則只能用梯形圖語言編程。

3.目標(biāo)安裝

和利時、ABB編程軟件安裝后，還要進(jìn)行目標(biāo)安裝。以確認(rèn)本軟件可適用的PLC。以用ABB軟件安裝和利時LM機(jī)這個目標(biāo)為例，其安裝過程是：單擊如圖1-98所示W(wǎng)indows上的“開始”→“所有程序”→“3S Software”→“CoDeSys V2.3”→“Install Target（安裝目標(biāo)）”項(xiàng)，將彈出如圖1-99所示的“Install Target”窗口。

再在此窗口上，單擊“Open”按鈕，將彈出打開文件對話框。從中選擇“C：\HollySys\PowerPro”（即PowerPro的安裝目錄，如軟件安裝在別的盤，則為別的盤號）下的“X16x_hol-lysys.tnf”文件。然后“PossibleTargets”欄目下，將出現(xiàn)“”項(xiàng)（可展開，展開后有兩個可選文件）。然后，選擇，再單擊“Install”按鈕，則“Installed Tar-gets”欄目下將出現(xiàn)“”項(xiàng)。這時即完成了目標(biāo)安裝。從圖中“Installation”右邊的“C：\TARGET\HollySys\”可知，此目標(biāo)所需要的一組文件是安裝在C盤的TARGET\HollySys目錄下。而單擊“”，也可選擇不同的目錄。

圖1-98 單擊“程序”等項(xiàng)后出現(xiàn)的畫面

圖1-99 目標(biāo)安裝窗口及“打開”對話框窗口

從圖1-99可知，這里既有ABB的PLC，也有和利時的LM機(jī)。既可對ABB的有關(guān)型號PLC編程，也可對和利時LM機(jī)編程。

4.其他文件安裝

有的軟件安裝后，還要求安裝一些附加文件或軟件的補(bǔ)丁。這些安裝，按要求操作就可以了。

1.5.5 使用

本軟件主要在兩種狀態(tài)下使用：離線（脫機(jī)）與在線（聯(lián)機(jī)）。

1.離線

離線，也即脫機(jī)，其使用主要是進(jìn)行硬件配置及軟件編程。具體工作是PLC硬件組態(tài)、設(shè)定，I/O地址分配與符號或變量編輯以及用梯形圖（或其他語言）編程。

（1）PLC配置與設(shè)定。又稱組態(tài)，主要是利用相應(yīng)窗口，做好如下幾項(xiàng)設(shè)定：

1）選擇PLC型號及CPU版本。具體選用PLC組件（模塊），做好PLC系統(tǒng)組態(tài)。

2）對所選用的各個硬件單元或模塊做好設(shè)定。有的是用模塊上的設(shè)定開關(guān)，有的用編程軟件，有的兩者都用。

3）根據(jù)需要，對PLC的內(nèi)部器件及有關(guān)參數(shù)做好設(shè)定。

4）根據(jù)聯(lián)網(wǎng)情況，做好聯(lián)機(jī)通信的有關(guān)設(shè)定。

5）如需要做程序加密設(shè)定。

以上設(shè)定都須選擇在相應(yīng)的窗口或彈出窗口上操作。至于怎么操作，不同軟件差別較大，細(xì)節(jié)也很多。一般講，箱體式（小型機(jī)）PLC較簡單，因?yàn)橄潴w較少，所設(shè)定的參數(shù)也不多。模塊式PLC較復(fù)雜。但大體上先選定機(jī)架，然后按機(jī)架槽位添加部件。有的用圖1-97的方法用鼠標(biāo)拖放，有的點(diǎn)擊插入菜單項(xiàng)后從部件表上選定。以下介紹幾個設(shè)定實(shí)例。

圖1-100所示為CXP對CPU設(shè)定的一個窗口。其上有多個表單，可根據(jù)表單的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)設(shè)定。該圖所示為CPU設(shè)置表單。

圖1-100 CXP的一個設(shè)定窗口

圖1-101所示為STEP7 Mcro/win的一個設(shè)定窗口（System Block）。其上也有多個表單，也可根據(jù)表單的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)設(shè)定。該圖所示為輸入濾波（Input Filters）設(shè)置表單。

圖1-101 STEP7 Mcro/win設(shè)定窗口（System Block）

圖1-102所示為GX Developer的一個參數(shù)設(shè)置窗口。其上也有多個表單，也可根據(jù)表單的內(nèi)容作相應(yīng)設(shè)定。該圖所示為PLC系統(tǒng)設(shè)置表單。

圖1-102 GX Developer參數(shù)設(shè)置窗口

圖1-103所示為RSLogix5000的CPU參數(shù)設(shè)置窗口。

從圖知，其上也有多個表單，也可根據(jù)表單的內(nèi)容作相應(yīng)設(shè)定。該圖顯所示為General選項(xiàng)。要確定控制器一般特性，如控制器名稱，所放置槽位，機(jī)架類型等。還可在說明（Description）處做必要注釋。如要改變所選控制器，也可點(diǎn)擊“Change Controller”按鈕，重新選擇所需控制器（CPU模塊）。

圖1-103 RSLogix5000的CPU參數(shù)設(shè)置窗口

提示：對PLC進(jìn)行設(shè)定，往往不只用一個對話窗口就可完成，特別是中、大型機(jī)。要細(xì)心查找有關(guān)菜單項(xiàng)，全面完成設(shè)定工作。

（2）I/O、符號地址與變量編輯

1）I/O地址分配是確定PLC上各個輸入、輸出點(diǎn)或字節(jié)、字的具體地址。在多數(shù)情況下，做好了設(shè)定，PLC的I/O的各個輸入、輸出點(diǎn)或字節(jié)、字，實(shí)際地址也就確定了。因?yàn)檫@些地址多可自動形成。但有的PLC，也可自行設(shè)計。

自動形成時，其I/O地址按默認(rèn)值確定。自行設(shè)計時，有的PLC其地址可按給定的變化范圍選定，較靈活。

I/O地址分配另一任務(wù)是，把PLC上的各個輸入、輸出點(diǎn)或字節(jié)、字，分配給實(shí)際的傳感器及執(zhí)行器使用，以便現(xiàn)場接線，并在編程時，能恰當(dāng)?shù)厥褂糜嘘P(guān)I/O地址。

2）符號地址或變量（也有稱標(biāo)簽，Tag）編輯。編程軟件除了可直接使用輸入、輸出點(diǎn)及內(nèi)部器件的點(diǎn)或字節(jié)、字的地址作指令的操作數(shù)，還可使用符號地址或變量作操作數(shù)。如后者，須對其進(jìn)行編輯。

以下介紹幾個軟件的符號變量編輯窗口實(shí)例。

圖1-104所示為CXP軟件的符號編輯窗口。該圖編輯了3個符號地址。如名稱“工作”，實(shí)際地址為“10.00”，注釋為“用于控制設(shè)備控制工作”。這里的符號編輯就是要完成這些項(xiàng)目的填寫工作。

圖1-105所示為西門子PLC編程軟件符號地址編輯窗口。其中圖1-105a為它的STEP7 Mcro/win軟件的符號編輯窗口。該圖也編輯了3個符號地址。如Symbol（符號）“啟動”，實(shí)際地址為“I0.00”，注釋為“用于輸入啟動信號”。這里的符號編輯也是要完成這些項(xiàng)目的填寫工作。

圖1-105b所示為STEP7程序數(shù)據(jù)用的數(shù)據(jù)塊編輯窗口。本例編輯有8個變量，DB_VAR1～DB_VAR8，并指定了它的數(shù)據(jù)類型及初始值，還可增加注釋。這些變量在數(shù)據(jù)塊中所占用的地址是自動分配的。而這個數(shù)據(jù)塊應(yīng)在工程窗口上的創(chuàng)建，只要內(nèi)存足夠，需要多少個數(shù)據(jù)塊即可創(chuàng)建多少。

圖1-106所示為GX Developer軟件的符號編輯窗口。該圖也編輯了兩個機(jī)器名。如“停車”，實(shí)際地址為“X1”，注釋為“用于輸入停車信號”。這里的符號（機(jī)器名）編輯也是要完成這些項(xiàng)目的填寫工作。只是這里的編輯以軟元件名為中心，為軟元件命名，并加注釋。所以，軟元件改名后，原來編的程序，其操作數(shù)，將不改動。這是這個編程軟件的不足。

圖1-104 CXP軟件的符號編輯窗口

圖1-105 西門子PLC編程軟件符號地址編輯器窗口

圖1-106 GX Developer軟件的符號編輯窗口

圖1-107所示為RSLogix5000軟件的標(biāo)簽編輯窗口。該圖也編輯了4個標(biāo)簽。如“A”、“bA”、“pA”、“work”。都是布爾變量。而且只有A有別名（Alias for），與實(shí)際I/O地址Local：1：I.Data.0關(guān)聯(lián)。其他的沒有關(guān)聯(lián)，由系統(tǒng)自動分配工作區(qū)。

圖1-107 RSLogix5000軟件的標(biāo)簽編輯窗口

提示：符號地址、變量編輯可在程序編輯前進(jìn)行，也可在編輯后進(jìn)行。有的還可在編輯時，在彈出窗口上操作。

提示：老式PLC，下載程序時，符號地址、變量不能下載到PLC中。PLC保存的只是程序編譯后的機(jī)器碼。所以，從PLC上載的程序用的是實(shí)際地址，而不是符號變量地址。

提示：已編輯符號地址、變量表可復(fù)制，也可向電子表格這樣平臺導(dǎo)出。在新編輯符號表時，可把它粘貼或?qū)搿＿@樣，即使上載程序時，雖然看到不是符號地址、變量，但若當(dāng)初保存了有關(guān)信息，則完全也可看到符號地址、變量。

（3）編程。具體工作是：

1）組織程序。首先，要根據(jù)工藝要求確定任務(wù)；其次，對各個任務(wù)下的程序分塊，并分別創(chuàng)建這些程序塊，即POU（含自編的功能及功能塊）。歐姆龍PLC在POU下還可分成段（sec-tion）。但在執(zhí)行程序時，各段按排列順序都將執(zhí)行。所以，這里段的劃分只是便于程序編輯、閱讀或重用。

2）選擇語言。從編程軟件提供的語言中選擇一種所熟悉語言。目前最常用的語言是梯形圖語言。本書介紹的程序也主要使用這種語言。

3）編寫程序。以梯形圖編程為例，其編寫是在梯形圖編輯窗口中進(jìn)行。可根據(jù)編程要求，添加梯形圖符號，刪除梯形圖符號，復(fù)制梯形圖符號，剪切梯形圖符號，粘貼梯形圖符號，還可進(jìn)行撤消，恢復(fù)，查找，替換等。

輸入的數(shù)據(jù)可為即時數(shù)（常數(shù)），也可為所定義的地址、符號或變量。按要求確定。

編程一般按一個一個梯級進(jìn)行。已有的梯級可合并，也可拆分。操作時，有的，如CXP、GX Works、Unity Pro，是先用鼠標(biāo)選定梯形圖符號圖標(biāo)，后在梯形圖編輯窗口的相應(yīng)位置單擊鼠標(biāo)，即可畫出一個相應(yīng)圖形。必要時，還要用鍵盤填寫或用鼠標(biāo)選擇有關(guān)參數(shù)。而有的，如STEP7 Mcro/Win、GX Developer、Power Pro及RSLogix5000，則先在梯形圖編輯窗口的相應(yīng)位置單擊鼠標(biāo)、選好位置，再用鼠標(biāo)單擊梯形圖符號圖標(biāo)，進(jìn)行編輯。當(dāng)然必要時也須用鍵盤填寫或用鼠標(biāo)通過彈出窗口選擇有關(guān)程序數(shù)據(jù)。

圖1-108所示為用CXP軟件編輯的梯形圖程序例子。

圖1-108 梯形圖程序例子

圖1-109所示為STEP7 Micro/win軟件編輯的梯形圖程序例子。

圖1-109 STEP7 Micro/win軟件編輯的梯形圖程序例子

圖1-110所示為三菱PLC編程軟件編輯的梯形圖程序例子。

圖1-111所示為AB PLC編輯的梯形圖程序例子。

圖1-112所示為和利時PowerPro編程軟件編輯的梯形圖程序例子。

圖1-113所示為施耐德PLC UnityPro編程軟件編輯的梯形圖程序例子。這里有變量編輯窗口，還有梯形圖編輯窗口。

提示：梯形圖程序編輯過程，也就是把程序的算法選用合適指令與變量、參數(shù)予以實(shí)現(xiàn)的過程。為此，首先要設(shè)計好算法，其次要恰當(dāng)?shù)剡x用指令、功能或功能塊以及它的操作數(shù)據(jù)。

圖1-110 三菱PLC編程軟件編輯的梯形圖程序例子

圖1-111 AB RSLogix5000編程軟件編輯的梯形圖程序例子

圖1-112 和利時PowerPro編程軟件編輯的梯形圖程序例子

圖1-113 施耐德PLC UnityPro編程軟件編輯的梯形圖程序例子

提示：CXP及GX Developer梯形圖程序編輯，必須在程序?qū)憼顟B(tài)下進(jìn)行。如果要編寫程序，軟件又處于只讀狀態(tài)，則要選擇相應(yīng)菜單項(xiàng)或工具條，作相應(yīng)操作使之變?yōu)閷憼顟B(tài)。

提示：在梯形圖編輯時，應(yīng)盡量利用各種編程軟件提供的編輯手段，如復(fù)制、粘貼、查找等，同時也要多使用熱鍵，以提高編輯效率。

提示：在梯形圖程序編輯時，所選圖形符號不對、地址或參數(shù)不對，或梯形圖選定位置不對，都將有提示。而且，每完成一個梯級的編輯，如CXP及STEP 7 Mcro/win都會自動進(jìn)行正確性檢查。如不當(dāng)，將有異常顯示。用GX Developer畫梯形圖時，所畫的有關(guān)位置背景色改變，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“變換”項(xiàng)后，進(jìn)行檢查。編輯得當(dāng)，背景色恢復(fù)正常，如不當(dāng)，將有相應(yīng)提示。

提示：當(dāng)程序編輯完成后，還需對其進(jìn)行編譯。只有經(jīng)編譯通過的程序，才能下載給PLC。編譯時，會對程序進(jìn)行全面檢查。檢查的項(xiàng)目多可自定義。檢查的結(jié)果會在輸出或信息窗口顯示。如出錯，將顯示出錯項(xiàng)目及所在的梯形圖的位置。只有更改所有致命錯誤后，編譯才能通過。

圖1-114 選擇用SFC語言編程圖示

支持多種語言編程的軟件。多可把所編的程序在不同語言間相互轉(zhuǎn)換。如GX Developer可用于進(jìn)行SFC語言編程。在創(chuàng)建新工程時，可選擇使用SFC語言，也可在編程過程中，轉(zhuǎn)換為SFC語言編程。其做法如圖1-114所示，在“工程”菜單下?lián)簟熬庉嫈?shù)據(jù)”，再點(diǎn)擊“改變程序類型”，將彈出圖1-114b所示選擇窗口。從中選擇SFC即可。

再如，和利時編程軟件也可對程序在幾種編程語言間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這時，可在工程管理窗口上，鼠標(biāo)指向所要轉(zhuǎn)換的程序（POU），點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵；將彈出如圖1-115所示的彈出菜單；再用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊該菜單上的“轉(zhuǎn)換”項(xiàng)；之后，將彈出如圖1-116所示的編程語言轉(zhuǎn)換對話窗口；在其上即可進(jìn)行轉(zhuǎn)換語言的選擇。從該圖也可看出，這里只能在3種語言之間轉(zhuǎn)換。

圖1-115 編程語言轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備

圖1-116 編程語言轉(zhuǎn)換對話窗口

圖1-117所示為圖1-115梯形圖程序轉(zhuǎn)換為FBD語言后的程序。

要提到的是，用一種語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成另一種語言程序后，如再轉(zhuǎn)換回來，其具體表達(dá)可能與原來程序不完全相同。但程序功能則完全一樣。

（4）程序注解。為了便于閱讀軟件，對程序還可以加注解，有多種注解。

符號地址或變量注解：這在定義時進(jìn)行。在梯形圖顯示時，可與符號地址或變量同時顯示。

語句或梯形圖元素注解：這是對有關(guān)觸點(diǎn)或指令所作的注解。做法是，選好要對其注解的元素，單擊鼠標(biāo)右鍵，將彈出一下拉菜單。選其中屬性單擊之，則出現(xiàn)加注文本框。即可在其上寫入有關(guān)注解。

標(biāo)題注解：這是對工程、程序與段所作的注解。做法是，選好要對其注解的元素，單擊鼠標(biāo)右鍵，將彈出一下拉菜單。選其中屬性現(xiàn)單擊之，則出現(xiàn)加注文本框。即可在其上寫入有關(guān)注解。

……

當(dāng)然，具體加注位置與具體使用的軟件相關(guān)。

圖1-117 轉(zhuǎn)換為FBD語言的程序

提示：加注的程序可選擇是否顯示注釋，也可選擇是否顯示符號地址。當(dāng)顯示所有這些內(nèi)容時，梯形圖所能顯示的圖形部分就少了。故一般是需要時才選擇把所有注釋都顯示。

2.聯(lián)機(jī)

聯(lián)機(jī)是指計算機(jī)與PLC鏈接或聯(lián)網(wǎng)，之間可進(jìn)行通信。

在建立聯(lián)機(jī)操作前，一般要先設(shè)定PLC與計算機(jī)的通信方法與通信參數(shù)。PLC與PLC聯(lián)機(jī)最簡單、最常用的是，雙方都使用串口。但這個口通信的速度低。此外，也可用控制網(wǎng)、以太網(wǎng)。后者通信速度快，但要有相應(yīng)的聯(lián)網(wǎng)硬件。

當(dāng)今使用USB也很普遍。有的PLC廠商低檔的PLC就只有此通信口。那就只能用它與計算機(jī)聯(lián)機(jī)、通信。

通信參數(shù)設(shè)定好后，計算機(jī)與PLC連好線，并把PLC接上電源，即完成了聯(lián)機(jī)的準(zhǔn)備。這時，點(diǎn)擊在線工作菜單項(xiàng)（如在線、連接等），即彈出是否要聯(lián)機(jī)的提示窗口，如回答是肯定，如硬件系統(tǒng)與相關(guān)設(shè)定都正確，計算機(jī)與PLC則進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)。

有的編程軟件還提供自動聯(lián)機(jī)的功能。有關(guān)通信參數(shù)可自動選擇，為聯(lián)機(jī)提供了方便。AB的RSLogix5000編程軟件聯(lián)機(jī)前要使用它的RSLinx進(jìn)行通信選擇與設(shè)定。

在編程過程中，計算機(jī)與PLC聯(lián)機(jī)要做的主要工作是硬件設(shè)定傳送、程序傳送、數(shù)據(jù)傳送、遠(yuǎn)程操作及在線編輯。此外，還有讀寫PLC數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對PLC的監(jiān)控。

（1）設(shè)定傳送。就是把離線時的PLC配置傳送給實(shí)際PLC。一般多與程序傳送一起，但也可單獨(dú)傳送。此外，也可實(shí)際讀取現(xiàn)場PLC的配置。

（2）程序傳送。進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)后可向PLC傳送程序（含PLC設(shè)定及有關(guān)數(shù)據(jù)等）。顯然，如PLC未裝有程序，未作必要的設(shè)定（或要改變默認(rèn)的設(shè)定）則向PLC傳送程序?qū)⑹鞘紫纫龅墓ぷ鳌?/p>

下傳的操作是：點(diǎn)擊相應(yīng)菜單項(xiàng)、工具條或操作相應(yīng)熱鍵。之后，將出現(xiàn)提示對話窗口，只要進(jìn)行相應(yīng)的回答或選擇，即進(jìn)行下傳。

如PLC中裝有程序，或作了設(shè)定，也可將其上傳給計算機(jī)。操作：也是點(diǎn)擊相應(yīng)菜單項(xiàng)、工具條或操作相應(yīng)熱鍵。之后，將出現(xiàn)提示對話窗口，只要作相應(yīng)的回答或選擇，即進(jìn)行上傳。

有的PLC，如和利時，程序不能上傳。所以一定要做好程序備份。不能上傳的原因可能是，它可用多語言編程，下載給PLC是編譯后的代碼。上傳須反編譯。這就有難度了。所以，干脆不讓上傳。ABB PLC實(shí)際也不能上傳，只是它的PLC上有內(nèi)存卡。可把上位機(jī)的程序下載給這個卡。因而聯(lián)機(jī)后從卡中讀取程序就等于上傳了。

除了傳送，還可把計算機(jī)的程序與存于PLC中的程序，設(shè)定及有關(guān)數(shù)據(jù)作比較。操作：也是點(diǎn)擊相應(yīng)菜單項(xiàng)、工具條或操作相應(yīng)熱鍵，比較的結(jié)果也將有顯示。

提示：新使用的三菱Q系列機(jī)，在下傳程序設(shè)定及數(shù)據(jù)給PLC前，應(yīng)先對PLC的內(nèi)存進(jìn)行格式化。格式化可用鼠標(biāo)擊“在線”、“格式化PLC的內(nèi)存”菜單項(xiàng)，然后按提示操作。

（3）遠(yuǎn)程操作。遠(yuǎn)程操作是用以改變PLC的工作模式。具體操作可用菜單、工具條或熱鍵進(jìn)行。為確保系統(tǒng)安全，在進(jìn)行這些操作時都有信息提示，并要求予以確認(rèn)。

任何PLC都有兩種基本狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)及非運(yùn)行狀態(tài)。處于前者時，PLC運(yùn)行程序，可實(shí)現(xiàn)程序的功能；但這時，多不能向PLC傳送程序、修改數(shù)據(jù)，或?qū)LC進(jìn)行設(shè)定。處于后者時，PLC即使裝載有程序，也不運(yùn)行程序，不能實(shí)現(xiàn)程序的功能；但這時，可向PLC傳送程序、修改數(shù)據(jù)，或?qū)LC進(jìn)行設(shè)定。

在這兩種基本狀態(tài)中，不同的PLC多還有一些子狀態(tài)，以便于用戶對PLC作不同的管理與使用。PLC各狀態(tài)間的切換，也各有各的辦法，多不一樣。

歐姆龍PLC：在運(yùn)行狀態(tài)中，還分有監(jiān)控（在運(yùn)行程序的同時，可修改數(shù)據(jù)，并可在線編輯，部分修改程序）及運(yùn)行（不能修改數(shù)據(jù)）。它的大型PLC還有跟蹤狀態(tài)。為了讓計算機(jī)能向PLC寫數(shù)據(jù)，控制PLC，一般都是使PLC處于監(jiān)控狀態(tài)。當(dāng)然，計算機(jī)與PLC聯(lián)機(jī)，通過編程軟件也可改變PLC的狀態(tài)。

西門子PLC：用面板上的多個位置的鈕子開關(guān)，可控制PLC處于停機(jī)、運(yùn)行及暫時（TEMP）狀態(tài)。只有在暫時狀態(tài)下，可對其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，以實(shí)現(xiàn)停止與運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。只有在停機(jī)狀態(tài)下，才能向其傳送程序。為了讓計算機(jī)能遠(yuǎn)程操作PLC，其鈕子開關(guān)一般都是處于暫時狀態(tài)。

三菱PLC：小型機(jī)也只有停止及運(yùn)行兩個狀態(tài)。可用面板上鈕子開關(guān)切換，也可用軟件遠(yuǎn)程切換。還可設(shè)定某個輸入點(diǎn)控制，如設(shè)X000點(diǎn)，則X000 ON或OFF，與操作面板上鈕子開關(guān)的效果相同。三菱這3個方法控制PLC狀態(tài)，以最后控制的方法有效。

提示：了解PLC的各個工作模式及其如何改變，也是使用PLC的一個基本要點(diǎn)。否則無法正確使用PLC。

（4）在線編輯。程序下傳后，如要作小量的改動，可進(jìn)行在線（PLC處運(yùn)行狀態(tài)）編輯。這時，PLC仍運(yùn)行程序、實(shí)現(xiàn)控制，同時，可接受所修改的部分程序。為了安全，在正式工作的場合，一般不主張在線編輯。但在程序調(diào)試時，在線修改則是很方便的調(diào)試方法。

如程序是分模塊的，也可按模塊改，改后再下載修改過的模塊，也是在線編輯。

CXP可進(jìn)入專門的在線編輯平臺。辦法是，先選好要改動的梯形圖，再點(diǎn)擊“編程/在線編輯/開始“菜單項(xiàng)、熱鍵或工具條，則在梯形圖所選定的梯級處即可進(jìn)行與未聯(lián)機(jī)前一樣的梯形圖編輯了。編輯后，還要把編輯的結(jié)果傳送給PLC。這時，可點(diǎn)擊“編程/在線編輯/發(fā)送修改“菜單項(xiàng)，或點(diǎn)擊相應(yīng)工具條，或相應(yīng)熱鍵，之后，CXP將對所作的改動作語法檢查，如無誤，則把所作的改動下傳給PLC。當(dāng)然，如不想把所作的改動下傳給PLC，也可點(diǎn)擊“編程序/在線編輯/取消“菜單項(xiàng)，或點(diǎn)擊相應(yīng)工具條，或相應(yīng)熱鍵，之后，將退出在線編輯。程序也不會作任何改動。

STEP7 Micro/win也可進(jìn)行在線編輯。只是要先做在線編輯設(shè)定，經(jīng)確定后，即可進(jìn)行。這時，當(dāng)更改少量程序，經(jīng)編譯，下載給PLC時，PLC仍將運(yùn)行程序、實(shí)現(xiàn)控制。

GX Developer軟件只要退出軟件監(jiān)控（見后），進(jìn)入寫狀態(tài)后，也可進(jìn)行在線編輯。只是在編輯后，必須點(diǎn)擊“變換（運(yùn)行中寫入）”菜單項(xiàng)，經(jīng)編譯通過，才能把所修改的程序下載給PLC。當(dāng)然，為此還要先做可以在線編輯的設(shè)定，同時，修改的程序量不能太大。否則，將在線編輯失敗。為實(shí)現(xiàn)修改，就必須PLC停機(jī)，再全面下載程序。

要提及的是，進(jìn)行在線編輯的前提是，PLC中裝的程序必須與計算機(jī)上激活的程序是一樣的，否則不能進(jìn)入在線編輯狀態(tài)。此外，也不是所有編程軟件都可在線編輯。具體要看什么軟件而定。

3.監(jiān)控

與PLC聯(lián)機(jī)還有一個重要目的就是與PLC交換數(shù)據(jù)，以對PLC進(jìn)行監(jiān)控。而且也只有進(jìn)行監(jiān)控觀察，才可看出所編的程序是否正確。每種編程軟件都可在梯形圖編程窗口上監(jiān)控，還可在專門的顯示內(nèi)存數(shù)據(jù)的窗口上監(jiān)控。有的還有其他監(jiān)控方式。

（1）梯形圖編程窗口監(jiān)控。在聯(lián)機(jī)后，當(dāng)顯示梯形圖編程窗口時，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊相應(yīng)菜單項(xiàng)、工具條或按相應(yīng)熱鍵，則進(jìn)入或退出監(jiān)控。

圖1-118 CXP梯形圖監(jiān)控窗口

1—電流 2—即時數(shù) 3—設(shè)定值

這時，梯形圖的連線線上有“電流”或觸點(diǎn)的通斷標(biāo)志出現(xiàn)。觸點(diǎn)通將有“電流”通過……可形象地看到PLC的工作狀況。

如顯示的字體選擇合適，還可在相應(yīng)的指令顯示處看到相應(yīng)內(nèi)存單元的當(dāng)前值（即時數(shù)據(jù)）。

圖1-118所示為CXP的一個梯形圖監(jiān)控窗口。

圖1-119所示為STEP7 Micro/win的一個梯形圖監(jiān)控窗口。

圖1-119 STEP7 Micro/win的一個梯形圖監(jiān)控窗口

圖1-120為 三菱的GX Developer及GX Work2的一個梯形圖監(jiān)控窗口。該圖無所謂的電流顯示，但如觸點(diǎn)接通為深色標(biāo)志。

圖1-121為施耐德PLC的一個梯形圖監(jiān)控窗口。該圖也有明顯的電流顯示。

圖1-120 三菱PLC的梯形圖監(jiān)控窗口

圖1-122和利時PLC的一個梯形圖監(jiān)控窗口。圖中深色的表示觸點(diǎn)通、工作。

用梯形圖監(jiān)視時，不僅可以讀取PLC數(shù)據(jù)，還可以寫或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)。

對CXP：用此窗口不僅可進(jìn)行監(jiān)視PLC數(shù)據(jù)，還可寫（控）PLC的內(nèi)存。可寫通道（字），也可寫（置）位（置為1或0），還可強(qiáng)制置位。經(jīng)強(qiáng)制后，此位的狀態(tài)將不受程序或I/O刷新改變。寫或置位操作是：在梯形圖中選好要寫的內(nèi)存地址（指令操作數(shù)），然后點(diǎn)擊PLC/強(qiáng)制（或置位，或設(shè)置）菜單項(xiàng)，或相應(yīng)的熱鍵，后再按提示進(jìn)行操作即可。

不須強(qiáng)制可取消強(qiáng)制，辦法也是點(diǎn)擊PLC/強(qiáng)制（或置位，或設(shè)置）菜單項(xiàng)，或相應(yīng)的熱鍵，后再進(jìn)行強(qiáng)制取消的操作。

梯形圖窗口對開關(guān)量，還可利用微分器進(jìn)行微分監(jiān)控。用此可觀察到位的上升沿或下降沿的出現(xiàn)的情況，并伴隨有聲音及統(tǒng)計變化的次數(shù)。

圖1-121 施耐德PLC的一個梯形圖監(jiān)控窗口

圖1-122 梯形圖編程窗口監(jiān)視畫面

圖1-123 軟元件測試窗口

對GX Developer：用此窗口不僅可進(jìn)行監(jiān)視PLC數(shù)據(jù)，還可寫（控）PLC的內(nèi)存。可寫通道（字），也可寫（置）位（置為1或0）。寫或置位操作：當(dāng)編程軟件進(jìn)入監(jiān)視模式時，在梯形圖中選好要寫的內(nèi)存地址（指令操作數(shù)），然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，將顯示彈出菜單，從中選擇“軟元件測視”項(xiàng)，將顯示如圖1-123所示的軟元件測試窗口。之后按需要操作即可。

如圖所示，可對軟元件M1（觸點(diǎn)）進(jìn)行強(qiáng)制ON，或強(qiáng)制OFF，或做與它的狀態(tài)相反的強(qiáng)制。只是這里雖強(qiáng)制，其實(shí)只是寫，沒有CXP那樣的強(qiáng)制含義。也可對D100寫，如圖，如點(diǎn)擊“設(shè)置”，則把十進(jìn)制1000這個數(shù)寫入D100中。

提示：三菱PLC這里的強(qiáng)制軟元件ON，或OFF，實(shí)際是寫實(shí)這個點(diǎn)，不是真正意義上的強(qiáng)制。目前，三菱PLC無強(qiáng)制功能。但它與歐姆龍PLC一樣可寫實(shí)際輸入點(diǎn)。只是這個，有效作用期僅一個掃描周期，之后，其狀態(tài)將由實(shí)際輸入狀態(tài)而定。

對STEP7 Mcro/Win：用此窗口可監(jiān)視PLC數(shù)據(jù)，也可進(jìn)行寫數(shù)據(jù)、強(qiáng)制位的狀態(tài)。如圖1-124所示，在圖1-124a指定處，鼠標(biāo)擊右鍵，彈出如圖1-124b所示彈出菜單，再用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“Write”處，將彈出如圖1-124c所示對話框。如在“Value”項(xiàng)，鍵入1234，則此值將賦給變量YY0。

圖1-124 STEP7 Mcro/Win監(jiān)控示意

如果在開關(guān)量處點(diǎn)擊右鍵，再用左鍵點(diǎn)擊“Force”項(xiàng)，可對開關(guān)量進(jìn)行強(qiáng)制置位或復(fù)位。如不用強(qiáng)制，也可向開關(guān)量寫1或?qū)?。

提示：西門子PLC不能用上位軟件寫實(shí)際輸入點(diǎn)，只能強(qiáng)制其ON或OFF。

對和利時PLC：

1）首先選定要寫的對象，進(jìn)而輸入數(shù)據(jù)。

如果是開關(guān)量，則用鼠標(biāo)左鍵，在該變量處單擊兩次。圖1-125a所示的未單擊，圖1-125b為已單擊，圖1-125c為再次單擊。

圖1-125 開關(guān)量數(shù)據(jù)寫入

如果是數(shù)字量，也是用鼠標(biāo)左鍵，在該變量處單擊兩次。然后將彈出圖1-126b所示的對話窗口。鍵入數(shù)字，并確認(rèn)后，對話窗口消失，但在要寫入的數(shù)據(jù)處，出現(xiàn)要寫的數(shù)據(jù)，如圖1-126c所示。該圖是把圖1-126中的T6定時功能塊的時間設(shè)定值改為變量“ttt”，如1-126a所示。

2）按熱鍵F7（強(qiáng)制）或按熱鍵CTRL+F7（寫）或單擊“在線”菜單項(xiàng)下的“強(qiáng)制值”、“輸入值”，才能使寫入的數(shù)據(jù)生效。要寫的數(shù)據(jù)可以不止一個，但生效可以一次實(shí)現(xiàn)。

要想取消強(qiáng)制，可按熱鍵“F7”（強(qiáng)制）或按熱鍵“SHIFT+F7”或單擊“在線”菜單項(xiàng)下的“解除強(qiáng)制”實(shí)現(xiàn)。

除了梯形圖編程窗口可以監(jiān)控。其他語言的編程窗口也可監(jiān)控。具體略。

圖1-126 數(shù)字量數(shù)據(jù)寫入

提示：對輸入通道只能強(qiáng)制，不能寫。有的PLC，如三菱、歐姆龍，可以寫，但只能維持一個掃描周期。西門子PLC對輸入通道也只能強(qiáng)制，也不能寫。

（2）內(nèi)存窗口監(jiān)控。編程窗口監(jiān)控是與程序在一起的，比較好理解。如用上述圖形編程窗口，還比較逼真、直觀。但程序量大時，難以用一個畫面看到數(shù)據(jù)的全貌。為此，要反復(fù)卷動畫面，故較麻煩。所以，編程軟件多還提供其他窗口監(jiān)控。下面分別對幾個編程軟件的這樣窗口進(jìn)行介紹。

1）CXP：用內(nèi)存窗口。當(dāng)計算機(jī)與PLC聯(lián)機(jī)，點(diǎn)擊“PLC/內(nèi)存”菜單項(xiàng)。則彈出PLC內(nèi)存窗口。此窗口與編程窗口類似，也可多文檔工作。如圖1-127所示。

圖1-127 內(nèi)存窗口

本窗口可用于讀（從PLC上傳數(shù)據(jù)），寫（向PLC下傳數(shù)據(jù)，一般僅為DM區(qū)），及與PLC比較內(nèi)存區(qū)。還可用于及時（采集時間間隔可設(shè)定）監(jiān)視PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)。

監(jiān)視時可任選內(nèi)存區(qū)，也可自定相應(yīng)地址。用后者時還可對位數(shù)值進(jìn)行強(qiáng)制。圖1-128為打開內(nèi)存區(qū)進(jìn)行監(jiān)視PLC DM區(qū)0050～0110數(shù)據(jù)的畫面。

圖1-128 監(jiān)視內(nèi)存數(shù)據(jù)

如要監(jiān)視其他DM區(qū)地址的現(xiàn)值，可用垂直滾動條進(jìn)行調(diào)整。如要監(jiān)視更多的DM地址，可增大窗口畫面。如要監(jiān)視其他內(nèi)存區(qū)，可在畫面的左區(qū)點(diǎn)擊IR、SR、AR、HR等，可按提示操作。

還可點(diǎn)擊“地址”鍵，指定要監(jiān)視的內(nèi)存地址。圖1-129為監(jiān)視自定義內(nèi)存地址（255.0，255.2，255，10.0）的畫面。

圖1-129 監(jiān)視自定義內(nèi)存地址

1—設(shè)置 2—強(qiáng)制置位 3—強(qiáng)制復(fù)位 4—強(qiáng)制取消

該畫面僅監(jiān)視四個量，還可增加。如圖，在要增加處按鼠標(biāo)右鍵，待彈出對話窗口，并在其中填入要監(jiān)視的地址即可。

此窗口還可對PLC數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，強(qiáng)制置位，強(qiáng)制復(fù)位或強(qiáng)制取消。選好要設(shè)置或強(qiáng)制的量后，點(diǎn)擊圖中所示的工具條上的相應(yīng)的鍵，則可實(shí)現(xiàn)。

2）STEP 7 Mcro/win：用Status Chart窗口，如圖1-130所示。它要監(jiān)控的數(shù)據(jù)可以預(yù)先編輯。

3）GX Developer：用于監(jiān)控（視）的內(nèi)存窗口主要有兩個。一為“軟元件批量監(jiān)視”。如圖1-131所示。另一為“軟元件批量登錄監(jiān)視”，如圖1-132所示。

軟元件批量監(jiān)視：當(dāng)指明軟元件的開始地址，按回車鍵，將依次顯示后續(xù)的軟元件，點(diǎn)擊“監(jiān)視開始”按鍵，即可按選項(xiàng)設(shè)置的要求，顯示所列的軟元件數(shù)據(jù)。但要向PLC寫數(shù)據(jù)，仍需用單擊“軟元件測試”，還是用圖1-123軟元件測試窗口實(shí)現(xiàn)。

圖1-130 STEP 7 Mcro/win監(jiān)控內(nèi)存數(shù)據(jù)

圖1-131 軟元件批量監(jiān)視窗口

圖1-132 軟元件批量登錄監(jiān)視窗口

軟元件批量登錄監(jiān)視：要進(jìn)行軟元件登錄編輯。辦法是點(diǎn)擊圖中“軟元件登錄”；之后，將彈出登錄有關(guān)的對話窗口；在此對話窗口輸入所要監(jiān)視的軟元件。圖示的就是經(jīng)登錄編輯想要監(jiān)視的軟元件。編輯后再點(diǎn)擊“監(jiān)視開始”按鍵，即可按選項(xiàng)設(shè)置的要求，顯示所列的軟元件數(shù)據(jù)。但要向PLC寫數(shù)據(jù)，也仍需用點(diǎn)擊“軟元件測試”，還是用圖1-123軟元件測試窗口實(shí)現(xiàn)。

（3）其他對話窗口監(jiān)控。

1）CXP還可用其他對話窗口監(jiān)控，如觀察窗口，時間圖表監(jiān)視器窗口等。

首先，要選定相應(yīng)菜單項(xiàng)，或工具條，打開觀察窗口。然后，用鼠標(biāo)指向觀察窗口相應(yīng)處，雙擊之，等待彈出編輯對話框。對話框出現(xiàn)后，在其上填入相應(yīng)的地址。如不知地址名，可點(diǎn)擊其上“瀏覽”鍵，點(diǎn)擊后將彈出尋找符號窗口。可在其中找出要觀察的符號地址。

圖1-133顯示的即為觀察窗口及編輯對話框。

圖1-133 觀察窗口及編輯對話框

增加觀察的地址后，如CXP處于監(jiān)視狀態(tài)，即可觀察到該地址的現(xiàn)值。如PLC處于監(jiān)控模式，也可在觀察窗口寫PLC內(nèi)存。這時，先把鼠標(biāo)指向要寫的地址的列，并指向PLC名稱處，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，等待彈出窗口，彈出窗口后，再點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)設(shè)置”，再在數(shù)據(jù)設(shè)置窗口寫入要寫的值。

2）對和利時PLC，使用變量聲明窗口也可觀測PLC數(shù)據(jù)變化。雖然不直觀，但對可觀測大量數(shù)據(jù)，而且，也可作寫入及寫入生效處理。具體方法同編程窗口。圖1-134所示為該窗口所顯示的數(shù)據(jù)及將要寫入的數(shù)據(jù)。

寫入數(shù)據(jù)還可用圖1-135所示對話窗口操作。該窗口是按熱鍵“F7”（強(qiáng)制）或按熱鍵“CTRL+SHIFT+F7”或單擊“在線”菜單項(xiàng)下的“輸入/強(qiáng)制”項(xiàng)后彈出的。

圖1-135中顯示的為寫入數(shù)據(jù)。還可單擊“強(qiáng)制列表”顯示強(qiáng)制數(shù)據(jù)。在這里單擊“寫變量”，或“強(qiáng)制變量”，或“釋放強(qiáng)制”，效果同以上講的“生效操作”。

這里不足的是，它只能顯示與寫入、強(qiáng)制與它有關(guān)的局部變量。

還可以在PLC設(shè)置窗口觀測及寫入數(shù)據(jù)。圖1-136所示為PLC設(shè)定窗口顯示數(shù)據(jù)的情況。只是寫入數(shù)據(jù)只需在寫入地址處單擊鼠標(biāo)左鍵。而且即寫即生效。

這里不足的是，它只能顯示與寫入與地址有關(guān)的變量。

圖1-134 變量聲明窗口數(shù)據(jù)顯示

圖1-135 輸入/強(qiáng)制對話窗口

圖1-136 PLC設(shè)定窗口數(shù)據(jù)顯示

此外，和利時PLC還可用監(jiān)視與接收管理器窗口及視圖窗口監(jiān)控。后者類似組態(tài)軟件的方法，可用圖表監(jiān)視數(shù)據(jù)。是別的編程軟件所沒有的。

1.5.6 幫助及其他

編程軟件都有幫助系統(tǒng)。在這系統(tǒng)中，除了都有軟件版本說明，還有軟件使用及PLC指令及內(nèi)部器件，特別是特殊繼電器及存儲器的說明。所以，這個幫助絕對是編程的重要支持。

西門子編程軟件的幫助都較詳細(xì)，特別是它的新推出的博途。介紹指令及內(nèi)部器件時，不僅有說明，還有應(yīng)用實(shí)例。簡直是一本很好的PLC使用說明書。而且，進(jìn)入幫助完全是WINDOWS風(fēng)格，很方便。只要把焦點(diǎn)集中在指令上，按F1鍵，即可彈出幫助窗口，或在相應(yīng)位置自動就有相關(guān)提示。一個幫助不能盡意，還可再擊“相關(guān)項(xiàng)目”，求得新的進(jìn)一步幫助。

CXP的幫助系統(tǒng)也還可以。它關(guān)于指令及內(nèi)部器件的說明，基本上也是一本簡明的PLC使用說明書。只是介紹實(shí)例少些。它的幫助，只能在編輯指令時，即可進(jìn)入；在用菜單操作時，也可進(jìn)入。

GX Developer的幫助較簡明。只有特殊軟器件的有詳細(xì)說明。而且只能用菜單操作，才能進(jìn)入幫助。但GX Work2的幫助則相當(dāng)完善。也是一套很好的編程及PLC使用說明書。

有的編程軟件的幫助系統(tǒng)還有完善的向?qū)АＨ鏏B的RSLogix 5000，就有音像具全的動畫顯示。初學(xué)者可觀看視屏像學(xué)生上課一樣，學(xué)習(xí)如何編程。只是目前使用的語言還沒有中文。

除了以上在線幫助，一般都有軟件使用說明書，或電子文檔，這些都可以從有關(guān)PLC廠商的網(wǎng)站上免費(fèi)下載。

提示：編程軟件隨著PLC硬件的進(jìn)步而不斷改進(jìn)。所以，在介紹它編程時，這里只著重介紹它的組成，以及可以使用它做些什么。至于一步步怎么去做，最好的辦法是實(shí)際操作，在實(shí)際操作中摸索與加深理解。