結束語

“工欲善其事，必須先利其器！”PLC編程這個“事”的“器”就是編程軟件。要編好程序，當然必須有好的編程軟件，這是PLC廠商要做的。對PLC用戶而言，就是要弄清怎么用好這個軟件。一定要熟悉它的組成、功能以及如何發(fā)揮使用好它的功能。最少要大體了解本章對其所作的簡要介紹。這是其一。

其次要弄清PLC的資源。為此當然先要弄清有關程序、程序語言、程序數(shù)據(jù)等概念。進而還要對于諸如PLC的編程都使用了哪些語言？PLC都有哪些指令、函數(shù)、功能塊或語句？各能實現(xiàn)什么功能？如何使用它的功能？都有哪些軟器件或數(shù)據(jù)內存區(qū)？各能實現(xiàn)什么功能？如何編址及使用它的功能？……本章簡略介紹了梯形圖及ST語言，指令系統(tǒng)，地址、變量和其他變量及其應用，目的也是為此。

顯然，弄清以上問題還不是目的，真正的目的是編程。為此，本章介紹了一些典型程序。目的是從中能對PLC程序有較具體的認識。也算是增加點編程的感性知識吧。當然要編好程序，還要弄清解決問題的步驟，即算法。把算法用指令或語句及數(shù)據(jù)去表達，即為程序。顯然沒有解決問題算法，也就沒有解決問題的程序。而算法則與解決的問題性質有關，這將是本書要逐步研究的課題。所以，僅僅學習本章還是不會編程是不奇怪的。但為了熟悉程序是怎么回事，本章特提供的若干典型程序及相關說明，可作為了解程序的參考。

本章的目的只是為編程建立基礎。而且也只是建立初步基礎。想都弄清它之后再去編程也不現(xiàn)實。進一步建立基礎，也可能要這樣做：先大體了解本章介紹的編程軟件及PLC資源，再在往后的章節(jié)介紹中，根據(jù)要解決的問題去學習相關算法，最后再在算法實例化中進一步熟悉編程軟件及PLC資源。這些過程反復循環(huán)，不斷提高，將使你的編程進入新的境界。