1.4　可編程控制器的基本結構及工作原理

傳統繼電接觸器控制系統，支配控制系統工作的“程序”是由導線將電氣元器件連接起來實現的，這樣的控制系統稱之為“硬接線”程序控制系統。

可編程序控制系統是通過修改PLC的程序來完成的，也稱之為“軟接線”程序控制系統。

PLC控制系統與微型計算機控制系統基本相似，由硬件和軟件兩大部分組成。PLC實質上是一種用于工業控制的專用計算機，但對硬件各部分的定義及工作過程則與PC有很大差異。