1.4.1　可編程控制器的基本結構

以SIMATIC S7-300 PLC為例，可編程控制器主要包括導軌（RACK）、電源模塊（PS）、CPU模塊、接口模塊（IM）、輸入/輸出模塊（SM）。各模塊的功能如下。

1．導軌

導軌是安裝可編程控制器各類模塊的機架，可根據實際需要選擇。

2．電源模塊

電源模塊用于對PLC內部電路供電。

3．CPU模塊

CPU模塊有多種型號，它是可編程控制器的神經中樞，是系統的運算控制核心。它根據系統程序的要求可完成以下任務：接收并存儲用戶程序和數據，接收現場輸入設備的狀態和數據，診斷PLC內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤，完成用戶程序規定的運算任務，更新有關標志位的狀態和輸出狀態寄存器的內容，實現輸出控制或數據通信等功能。

4．輸入/輸出模塊

輸入/輸出模塊是CPU模塊與現場輸入/輸出元件或設備連接的橋梁，用戶可根據現場輸入/輸出元件選擇各種用途的I/O模塊。

一般PLC均配置I/O電平轉換及電氣隔離。

·輸入電壓轉換是用來將輸入端不同電壓或電流信號轉換成微處理器所能接收的低電平信號，輸出電平轉換是用來將微處理器控制的低電平信號轉換為控制設備所需的電壓或電流信號。

·電氣隔離是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施，輸入/輸出模塊既可以與CPU模板放置在一起，又可遠程安裝。

5．接口模塊

接口模塊用于不同導軌之間總線的連接。