在這次航行中，我也是有我的不幸的。尤其是因為我們主要做生意的地區都是在非洲西海岸，從北緯十五度一直南下到赤道附近，氣候極熱，所以我得了一種極為兇猛的熱病，這使我一直處于生病的狀態。
現在我已經把自己看成是一個幾內亞的商人了。可是不幸的是，我的船長朋友回倫敦不久后就去世了。這艘船新的船長是我的船長朋友原來的大副，雖然我的船長朋友已經去世了，但我還是決定再搭一次這艘船，再去幾內亞走一趟。然而，這次的航行卻是有史以來最不幸的一次。我這次只帶了我上次賺到的錢中的一百英鎊，我把剩余的兩百英鎊寄存在我朋友的妻子那里，她也對我非常無私。下面來說說為什么這次航行是最為不幸的吧。第一件不幸的事情是，有一天天剛亮，我們的船正按照預定的航線駛向加那利群島，或者說得更確切一點，正航行于這些群島和非洲西海岸之間的時候，突然有一艘從薩累開來的土耳其海盜船在我們后面扯滿了帆，試圖追上我們。我們當然也張滿了帆試圖逃跑，但是海盜船逐漸逼近我們，看樣子勢必會在幾小時內追上我們。因此我們只得馬上準備迎戰，我們的船上有十二門炮，但是對方有十八門。大約到了下午三點的時候，他們終于追上了我們。他們本來是想橫沖到我們的船尾來攻擊我們，可是卻錯誤地沖到了我們的后舷上。我們把八門炮都搬到了這一邊，一齊向他們開火。他們一邊后退，一邊還擊，同時他們船上的兩百多人一起向我們開槍。幸運的是，我們每個人都掩護得很好，沒有一個人受傷。他們又一次向我們發動攻擊，我們也盡全力來防御他們。但是這次他們改變了攻擊的方向，從我們另一面的后舷攻了上來。有六十個人登上了我們的甲板，登上后他們立即砍斷了我們的桅索等船具。我們用槍、短矛和火藥等各種武器奮力反擊，兩次將他們從我們的甲板上擊退。我不想詳細地描述這段可悲的故事。總而言之，我們的船不能再打了，一共死了三個人，八個人受傷。我們不得不投降，并且全部被俘虜，押送到薩累，那是摩爾人的一個港口。
我在那里受到的待遇并不像我一開始想象的那么可怕。我沒有像其他人一樣被送到皇宮里去，而是作為海盜船長的私人戰利品留在了他的家里，成為他的奴隸。我想是因為我年輕而且聰明，對他有好處，適合他的需要。我的境遇發生了一百八十度大改變，從一個商人變成了一個悲慘的奴隸。我很受打擊，而且現在想想，我父親當時預言說我一定會特別悲慘，沒有人會來幫助我，現在真的應驗了。我覺得我現在的情況已經糟到不能再糟了，這是上帝對我的懲罰，誰也救不了我，誰也不能拯救我。可是，唉！這才只是我所遭受的痛苦的一個小小的開頭，各位繼續往下看，就會知道我還遭遇了什么磨難。
我的主人把我帶到他家，我滿懷希望地以為他再出海時能夠讓我跟他一起去，早晚有一天，他會被西班牙或葡萄牙的戰艦俘獲，這樣我就可以重獲自由了。但是我的希望很快就破滅了，因為當他出海時，我總是被留在岸上照看他的小花園，并在他家里做各種奴隸需要做的工作。而當他航海歸來時，我則被命令睡在船艙里替他看船。
在這里，我整天想的都是如何逃跑，以及怎么實現逃跑，但是怎么都想不出可能成功的方法。從當時的情形來看，我根本沒有任何能夠逃跑的有利條件。因為我沒有人可以商量，沒有人跟我一起逃跑。在那里沒有其他的奴隸，沒有任何英格蘭人、愛爾蘭人或者蘇格蘭人，那里只有我自己。所以我在那待了整整兩年，這兩年之中，盡管我經常安慰自己說我還是有希望逃出去的，但是我卻怎么都沒有真正地付諸實踐過。
大約兩年之后，我的處境忽然發生了一個奇怪的轉變，這使我頭腦之中又重新燃起了想要爭取自由的希望。我的主人在家里待了很長一段時間沒有出海，比以往任何一次時間都長。我聽說是因為他比較缺錢，沒有辦法來配備他的船。在這段時間內，他經常坐著大船的舢板去港口外的錨地捕魚，每星期至少一次或兩次，如果天氣好的話，去的次數更多；他每次去的時候，都會帶著我和另外一個名叫馬列斯科的小孩兒一起，叫我們給他劃船。我們兩個很會討他的歡心，并且我很會捕魚。因此，有時他就只讓我與他的一個有親戚關系的摩爾人，再加上剛剛提到的那個小孩兒馬列斯科一起去給他打點魚來吃。
有一次，在一個風平浪靜的早晨，我們又一起出去捕魚了。突然，海上升起了大霧。當時我們才劃了不遠，離海岸才一海里多一點，可是因為這陣大霧的緣故我們看不見海岸。當時我們也已經分不清東南西北了，根本不知道要朝哪里劃。我們拼命地劃了一天一夜，到第二天早晨我們才發現，我們不但沒有劃回海岸，反而劃向外海了。我們離海岸至少六海里遠。最后，我們費了好大的力氣，冒著極大的危險，總算是平安回去了。因為那天早晨風勢很大，尤其是我們還餓得要命。
但是這次意外給了我們主人一個警告，他決定以后要更加小心謹慎一點。在他虜獲我們的那艘英國船上面有一只長舢板，于是他就決定如果以后再出海捕魚一定要裝一個指南針和一些食物以防萬一。他命令他船上的工匠，那個工匠也是一個英國人奴隸，在那只長舢板的中間做一個小船艙，就像駁船上的小艙一樣。在艙后面要留出一個空間，可以容納一個人在那里掌舵和拉下船索。艙前也要留出一個空間，可以容納一至兩個人站在那里掌管船帆。這只長舢板在航海時使用的帆被我們稱作三角帆，帆桿橫垂在艙頂上。船艙做的既舒適又低矮，可以容得下他和一兩個奴隸在里面睡覺，還可以擺得下一個桌子吃飯。桌子里有一些小抽屜，可以將幾瓶他愛喝的酒以及面包、大米和咖啡之類的食物放到里面。
我們之后就經常乘坐著這只舢板出海捕魚。因為我很會捕魚，所以他每次出海必定帶著我。有一次，他和兩三個在當地很有名望地位的摩爾人相約一同出海消遣游玩捕魚，他們決定坐我們的這只長舢板。為了款待他們，他做了十足的準備。預先準備了豐盛的飯菜食物，并且前一天就把它們都送上了舢板。并且吩咐我把大船上的三支短槍和火藥準備好，看樣子他們不光想捕魚，還打算打鳥。
我按照他的吩咐做好了所有準備。第二天清晨，小船被洗得干干凈凈，旗子等垂飾也已經掛好了，所有事情都準備妥當，等待他的貴客到來。不料過了一會兒，我的主人一個人上了船，告訴我們他的客人因為臨時有事，現在不能過來，但是他們晚上會來他家吃飯。于是他就像往常一樣，讓我和那個摩爾人和那個小孩兒坐著這只舢板出海捕魚，并且命令我一打到魚就立刻回來送到他家去。這些事我都得一一照辦。
但就在這時，我之前那股爭取重獲自由的念頭突然浮現在腦海里。我知道現在這艘舢板暫時屬于我，我可以支配它。因此我的主人一走，我就立馬開始裝備起來，因為我不單單是去捕魚，更重要的是我要用它來航海。雖然我并不知道自己要去哪兒，也根本沒有考慮過，但是無論如何只要能逃離這個地方就可以了。
我的第一個步驟就是找一個借口，叫那個摩爾人為我們準備能在船上過活的食物，所以我對他說我們不能擅自吃主人準備好的面包。他贊同我的提議，于是便弄來了一大籃子的甜面包干和小餅干之類的當地食物，三罐淡水，把它們搬到船上。我知道主人裝酒的箱子放在什么地方，因為它們是主人從我們原來的英國船上搜刮來的戰利品。我趁那個摩爾人上岸的時候，把這些酒搬到船里，好像是我們的船長之前就放在那里一樣。我還搬了一大塊大約有六十多磅重的蜜蠟到船上去，同時也拿了一包線、一把斧頭、一把鋸和一把錘子。所有這些在后來都對我非常有用，尤其是那些蜜蠟，可以用來做蠟燭。此外，我又想出了另一個花招，他又一次天真地進了我的圈套。他的名字叫伊斯瑪，但大家都叫他“馬利”或“莫利”。因此我對他說：“莫利，我們主人的槍在船上，你能弄一點火藥和鳥槍彈來嗎？也許我們還可以自己打一些水鳥呢。我知道他把火藥都放在大船上?！薄皩?，”他說，“我這就去拿。”等他回來的時候，他拿了一個大皮袋，里面大概裝了一磅半重的火藥，甚至更多。另外，他還拿了另一個皮袋子，里面裝著五六磅重的鳥槍彈和別的子彈。他把所有這些都搬上了船。與此同時，我也從大艙里找到了一些主人的火藥。我從箱子里找出了一個大瓶子，里面的酒所剩不多。我把這點兒酒倒入了另一個瓶子中，然后將這個空瓶里裝滿火藥。現在，我已經將需要的東西都準備好了，于是我們就出發去捕魚。港口堡壘里的士兵早就已經認識我們幾個了，所以我們這次出去他們也根本就沒有仔細盤查。我們出了港口不到一海里就拉開漁網準備捕魚。風是從東北偏北方向吹來的，這與我之前所希望的正好相反。因為如果風勢是南風，那么我敢肯定我會順著風把船駛向西班牙海岸，至少可以到卡迪斯海灣。但是無論風怎么吹，我都已經下定了決心，一定要離開那個鬼地方，其余一切都只能交給命運決定了。