任務二 解讀安全操作規范

任務描述

了解安全操作規范，掌握相關機器人操作安全知識。

實施流程

教學準備

1．資料準備：課件、圖片。

2．工具準備：機器人設備。

工作步驟

教學評價

【考評表】

知識鏈接

一、機器人安全操作規范

在操作機器人之前必須詳細閱讀機器人安全操作規范，確保人身及設備使用安全。

（1）機器人周圍區域必須清潔，無油、水及雜質等。

（2）裝卸工件前，先將機械手運動至安全位置，嚴禁裝卸工件過程中操作機器。

（3）不要戴手套操作示教器，不佩戴首飾，如耳環、戒指或垂飾等，進入機器人工作區域必須戴安全帽和穿安全鞋，操作機器人的人員不能夠披頭散發，操作機器人人員指甲不能夠過長。

（4）如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物，將速度由慢逐漸調整，避免速度突變造成傷害或損失。

（5）示教器應放在安全位置，線纜擺整齊，不容易被人碰倒摔壞。

（6）機器人在靜止狀態下，不要輕易靠近，很有可能在等待外部信號時突然啟動。

（7）不要輕易去按機器人控制柜上的釋放報閘按鈕，隨時會發生意外。

（8）嚴禁在控制柜內隨便放置配件、工具、雜物、安全帽等，以免影響到部分線路，造成設備的異常。

（9）因故離開設備工作區域前應按下急停開關，避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。

（10）必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下按這些按鈕。

（11）萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。

（12）機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。

（13）機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。

（14）機器人操作人員必須經過專業培訓，必須熟識機器人本體和控制柜上的各種安全警示標識，按照操作要領手動或自動編程控制機器人動作。

二、操作人員安全注意事項

（1）機器人與其他機械設備的要求通常不同，如它的大運動范圍、快速的操作、手臂的快速運動等，這些都會造成安全隱患。操作機器人應遵循各種規程，以免造成人身傷害設備事故。操作機器人工作的所有人員（安全管理員、安裝人員、操作人員和維修人員）必須時刻樹立安全第一的思想，以確保所有人員的安全。

（2）機器人的安裝區域內禁止進行任何的危險作業。

（3）如任意觸動機器人及其外圍設備，將會有造成傷害的危險。請采取嚴格的安全預防措施，在工廠的相關區域內應安放，如“易燃”“高壓”“止步”或“閑人免進”等相應警示牌。忽視這些警示可能會引起火警、電擊或由于任意觸動機器人和其他設備會造成傷害，未經許可的人員不得接近機器人和其外圍的輔助設備。

三、嚴格遵守下列條款

（1）絕不要強制地扳動機器人的軸，否則可能會造成人身傷害和設備損壞，如圖1-6所示。

（2）絕不要倚靠機器人電控柜或其他控制柜上；不要隨意地按動操作鍵。否則可能會造成機器人產生未預料的動作，從而引起人身傷害和設備損壞，如圖1-7所示。

（3）在操作期間，絕不允許非工作人員觸動電控柜。否則可能會造成機器人產生未預料的動作，從而引起人身傷害和設備損壞。

（4）為電控柜配線前須熟悉配線圖，配線須按配線圖進行。錯誤的配線或零、部件的不正確移位，將會產生設備損壞或人身傷害。在進行電控柜與機器人、外圍設備間的配線及配管時須采取防護措施，如將管、線或電纜從坑內穿過或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車碾壓而壞。操作者和其他人員可能會被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會造成機器人的非正常動作，以致引起人身傷害或設備損壞。

三、事故案例分析

案例一：

事故經過：

德國大眾汽車制造廠發生一起機器人殺人事件，此員工當時正在調試機器人，后者突然出手撞擊工人胸部，致其當場死亡，年僅21歲。大眾汽車生產線如圖1-8所示。

事故原因：

（1）工人沒有按規定走到安全作業區域。

（2）工人缺乏安全意識，對現場環境和設備不熟悉。

防范措施：

（1）在安裝調試過程中要按照規定去到安全作業區，非安全作業區不允許進入。

（2）該員工安全意識薄弱，要增強員工安全培訓。

案例二：

事故經過：

2016年生產中心一名員工在拆電柜電源線時造成短路跳閘，電火花濺射，所幸沒有發生嚴重事故，人員受到驚嚇。

事故原因：

（1）該員工在拆電線時沒有檢查設備是否斷開電源，如圖1-9所示。

（2）該員工沒有安全意識，沒有養成良好的作業習慣。

（3）車間用電布線存在安全隱患。

防范措施：

（1）在拆電線時，先確認設備是否在斷電狀態，做到先檢查再下手的作業習慣。

（2）整改車間用電布線，加強安全用電知識的培訓。

（3）形成良好用電操作規范（電線接線、拆線的規范）。

日常安全隱患舉例如圖1-10所示。

安全法則：

（1）安全不離口；

（2）規章不離手；

（3）安不可忘危；

（4）治不可忘亂。