任務一 了解安全概要

任務描述

根據工業機器人在日常生產活動中對人們造成的傷害實例，學生必須識別機器人工作崗位上常見危險，確定機器人的安全要求，認識安全符號的名稱和含義，這樣可以最大限度地減少工作中發生事故的可能性。

實施流程

教學準備

1．資料準備：課件、圖片。

2．工具準備：機器人設備。

工作步驟

教學評價

【考評表】

知識鏈接

一、案例回放

（1）2016年，在東莞勁勝現場一名技術人員在維修、調整機器人外部設備時，機器人突然動作，技術人員未來得及避讓機器人，被機器人壓傷手臂，如圖1-1所示。

（2）技術工人在維修檢測焊接機器人的時候，在非安全作業區域內進行維修，機器人突然啟動，把人直接撞倒，差點被機器人碾壓，如圖1-2所示。

（3）2017年5月7號上午，佛山華數工程中心一名員工在一樓展示區調試新組裝的模擬沖壓設備內部時，右手手背被氣缸組件切傷，如圖1-3所示。

學習安全知識的重要性：

（1）是企業生存與發展的需求；

（2）是國家法律規定的要求；

（3）是保護員工生命與健康的需求；

（4）是員工掌握安全知識與技能的需求。

二、安全信號和安全符號

1．危險等級

表1-1定義了所用危險等級的圖標。

2．產品標簽上的安全符號

表1-2定義了產品標簽上所用的圖標。

3．故障排除作業安全

1）概述

所有正常的檢修工作、安裝、維護和維修工作通常在關閉全部電氣、氣壓和液壓動力的情況下執行。通常使用機械擋塊等，防止所有操縱器運動。

故障排除工作與它不同。在故障排除時，可打開所有或任何動力，可通過在本地運行的機器人程序或者通過與系統連接的PLC，從示教器手動控制操縱器運動。

2）故障排除期存在的危險

這意味著在故障排除期間必須無條件地考慮這些注意事項：

（1）所有電氣部件必須視為是帶電的。

（2）操縱器必須能夠隨時進行任何運動。

（3）由于安全電路可能已經斷開或已綁住以啟用正常禁止的功能，因此系統必須能夠執行相應操作。

3）安全故障產生的后果

（1）危險——沒有軸制動閘的機器人可能產生致命危險！

機器人手臂系統非常沉重，特別是大型機器人，如果沒有連接制動閘、連接錯誤、制動閘損壞或任何故障導致制動閘無法使用，都會產生危險。表1-3所示為工業機器人安全制動閘。例如，當IRB7600手臂系統跌落時，可能會對站在下面的人員造成傷亡。

（2）危險——驅動模塊內帶電！

即使在主開關關閉的情況下，驅動模塊也帶電，可直接從后蓋后面及前蓋內部接觸。機器人控制柜主電源關閉變壓器端子如圖1-4所示，機器人控制柜主電源關閉電動機端如圖1-5所示。

在打開模塊的后蓋之前請閱讀表1-4內容。

（3）注意——熱部件可能會造成灼傷！

在正常運行期間，許多機器人部件都會發熱，尤其是驅動電動機和齒輪箱。某些時候，這些部件周圍的溫度也會很高，觸摸它們可能會造成不同程度的灼傷。

環境溫度越高，機器人的表面越容易變熱，從而可能造成灼傷。

機器人部件溫度確認如表1-5所示，下面詳細說明了如何避免上述危險。