前言

隨著“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”概念的提出，中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已成為普遍共識并在積極落實。工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。

當前，工業(yè)機器人替代人工作業(yè)已成為制造業(yè)的發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，將大力推動工業(yè)自動化、工業(yè)數(shù)字化、工業(yè)智能化早日實現(xiàn)，為智能制造奠定基礎。智能制造產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備（工業(yè)機器人、數(shù)控機床、服務機器人、其他自動化裝備）、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（機器視覺、傳感器、RFID、工業(yè)以太網(wǎng)）、工業(yè)軟件（ERP/MES/DCS等）、3D打印及將上述環(huán)節(jié)有機結合起來的自動化系統(tǒng)集成和生產(chǎn)線集成等。

工業(yè)機器人是連接自動化和信息化的重要載體。圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、化工、輕工等應用需求，工業(yè)機器人將成為智能制造中智能裝備的普及性產(chǎn)品。

智能裝備應用技術的普及和發(fā)展是我國智能制造推進的重要內(nèi)容。工業(yè)機器人應用技術是一個復雜的系統(tǒng)工程。工業(yè)機器人不是買來就能使用的，需要對其進行規(guī)劃、集成，即把工業(yè)機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊的電氣設備等結合起來，組成一個完整的工作站方可進行使用。工業(yè)機器人通過在數(shù)字工廠中的推廣應用，不斷提高智能水平，使其不僅能替代人的體力勞動，而且能替代人的部分腦力勞動。因此，在以工業(yè)機器人應用為主線構造智能制造與數(shù)字車間的過程中，對關鍵技術的運用和推廣就顯得尤為重要。這些關鍵技術包括工業(yè)機器人與自動化生產(chǎn)線的布局設計、工業(yè)機器人與自動化上下料技術、工業(yè)機器人與自動化精準定位技術、工業(yè)機器人與自動化裝配技術、工業(yè)機器人與自動化作業(yè)規(guī)劃及示教技術、工業(yè)機器人與自動化生產(chǎn)線協(xié)同工作技術、工業(yè)機器人與自動化車間集成技術等。通過組建工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線，利用機器手、自動化控制設備來推動企業(yè)技術向機器化、自動化、集成化、生態(tài)化、智能化方向發(fā)展，從而實現(xiàn)數(shù)字車間制造過程中產(chǎn)品流、信息流、能量流的智能化。

近年來，雖然多種因素推動著我國工業(yè)機器人在自動化工廠中廣泛使用，但是一個越來越重要的問題清晰地擺在我們面前，那就是工業(yè)機器人的使用和集成技術人才嚴重匱乏，甚至阻礙了這個行業(yè)的快速發(fā)展。哈爾濱工業(yè)大學工業(yè)機器人研究所所長、長江學者孫立寧教授指出：按照目前中國工業(yè)機器人安裝數(shù)量的增長速度，對工業(yè)機器人人才的需求早已處于干渴狀態(tài)。目前，國內(nèi)僅有少數(shù)本科院校開設工業(yè)機器人的相關專業(yè)，普遍沒有完善的工業(yè)機器人相關課程體系及實訓工作站。因此，老師和學員都無法得到科學培養(yǎng)，不能滿足產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的需要。

工控幫教研組結合自身多年的工業(yè)機器人集成應用和教學經(jīng)驗，以及對工業(yè)機器人集成應用企業(yè)的深度了解，在細致分析工業(yè)機器人集成企業(yè)的職業(yè)崗位群和崗位能力矩陣的基礎上，整合工業(yè)機器人相關企業(yè)的應用工程師和工業(yè)機器人職業(yè)教育方面的專家學者，編寫“智能制造高技能人才培養(yǎng)規(guī)劃叢書”。按照智能制造產(chǎn)業(yè)鏈和發(fā)展順序，“智能制造高技能人才培養(yǎng)規(guī)劃叢書”分為專業(yè)基礎教材、專業(yè)核心教材和專業(yè)拓展教材三類。

· 專業(yè)基礎教材涉及的內(nèi)容包括觸摸屏編程技術、電氣控制與PLC技術、液壓與氣動技術、金屬材料與機械基礎、EPLAN電氣制圖技術、電工與電子技術等。

· 專業(yè)核心教材涉及的內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術基礎、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程技術、工業(yè)機器人離線編程技術、工業(yè)組態(tài)與現(xiàn)場總線技術、工業(yè)機器人與PLC系統(tǒng)集成技術、基于SolidWorks的工業(yè)機器人夾具和方案設計、工業(yè)機器人維修與維護、西門子S7-200 SMART PLC編程技術等。

· 專業(yè)拓展教材涉及的內(nèi)容包括工業(yè)機器人的焊接技術與焊接工藝、機器視覺原理與應用技術、傳感器技術、智能制造與自動化生產(chǎn)線技術、生產(chǎn)自動化管理技術（MES系統(tǒng)）等。

本書內(nèi)容力求源于企業(yè)、源于實際，然而因編著者水平有限，錯漏之處在所難免，歡迎讀者關注微信公眾號GKYXT1508進行交流!

工控幫教研組