2.3 FANUC工業(yè)機(jī)器人的附加軸及系統(tǒng)軟件

機(jī)器人除了標(biāo)準(zhǔn)軸，還可以添加附加軸，如變位機(jī)、滑動(dòng)導(dǎo)軌等。機(jī)器人的控制裝置最多支持控制56個(gè)軸（需要安裝選項(xiàng)伺服卡），分多個(gè)組控制。

附加軸有兩類：

● 內(nèi)部附加軸：機(jī)器人走直線或進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，可應(yīng)用內(nèi)部附加軸。

● 外部附加軸：與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。

FANUC工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)軟件有HandlingTool（搬運(yùn)）、ArcTool（弧焊）、SpotTool（點(diǎn)焊）、SealingTool（布膠）、PaintTool（油漆）、LaserTool（激光焊接和切割）。

FANUC工業(yè)機(jī)器人的弧焊系統(tǒng)軟件界面如圖2-17所示。需要說(shuō)明的是，ArcTool表示弧焊系統(tǒng)；V9.00P/01表示軟件版本為9.0。

圖2-17