逃亡于河套地區的義渠國余眾，經過百年的繁衍發展，逐步壯大，他們的活動范圍也在擴大，游牧至北狄、大荔戎的領地，遂經常發生部族沖突。新誕生的趙國、魏國也在擴大疆域，義渠人向東向北發展受阻，又再次翻越子午嶺回到了環江流域游牧。此時，秦國國勢尚弱，西戎各國紛紛擺脫秦國的控制，擁兵自立。借此良機，一個叫義渠馱的年輕人帶領著義渠人再次回到了義渠國故地。此義渠馱乃是義渠驊的第五代子孫，在義渠人的心目中尊為戎王。華夏大地上優勝劣汰的生存法則，讓義渠人清楚地認識到必須強大起來，否則弱肉強食的世界里沒有立足之地。

義渠馱進入環江流域，先攻下北地郡。義渠人大興土木，夯土筑墻，加強城中的每一處防御。義渠馱聽聞父輩們講過當年義渠人就是在這里被秦軍趕走。因此，再次回到北地郡汲取前人的教訓“筑城以衛君，造廊以守民”，防御秦軍來襲。為雪祖先之恥，他們將北地郡改名為郁郅城，大有一雪前恥，從頭再來之意。

義渠人在戰敗逃亡之時取消了族人的軍事管轄和編制，自然而然形成了以部族長老為核心的義渠生產生活組織方式。部族長老成為義渠人的實際掌權者，但他們在國家大事和集體利益上，聽從義渠戎王的安排。他們修筑郁郅的城墻，戎王安排四大長老，每人修筑一面城墻，各自出人、出力、出錢糧，修筑城防。看似分工明確的四大長老，每遇戰事只要戎王一聲號令，他們立馬擰成一股繩，一致對外。義渠馱帶領著義渠人到處筑城，修建烽火臺，占領大片的土地，做牧場，二十多年時間，義渠人筑城數十座，主要有寧州城（國都）、郁郅城、高奴城、原州城等，義渠人以筑城的方式劃定地域，管轄戎民。

秦孝公時期衛鞅變法之后秦國向東遷都咸陽，義渠人再次拓展疆土，迅速占領了隴西的大片土地，向南向東擴大領地后，又新筑豳州城。秦厲公對義渠人不斷地筑城擴大領地，大動干戈，率兵趕走了豳地的義渠戎人，兵至涇水河岸因懼怕遭到義渠軍的伏擊，秦厲公鑒于河谷狹窄、地形復雜，不敢貿然進軍，便撤兵了。

迫于秦國滅了大荔戎，又對義渠國數次征伐。義渠馱決定大力改革，重新組建專業化軍隊，勤于練兵，致力于建立裝備精良的義渠騎兵，徹底廢除原有的軍隊氏族制，完善和健全義渠國有史以來最嚴格的軍功制。

其內容如下：

其一、凡義渠國戎民成年之后，均要參軍按軍功大小分配牲畜和財產。每戰殺敵，能得敵首級一顆，記軍功一次賞羊一只，屬私人財產可買賣換取糧食。軍功累計達十次者賞牛一頭，一頭牛即可取戎女為妻，組建家庭，榮升為伍長。以此類推，伍長升百將，百將再升千夫長。百將之上就不再隸屬于部族長老，直接受義渠王領導，年老還可入國都為官賜宅定居。

其二、獎勵農耕畜牧，凡部族所屬的田地和牲畜，均按人分配（老年人除外），鼓勵耕種或放牧，年底按田地的收成或放牧的牲畜的多少給予獎勵，作為個人口糧。

義渠國的改革政策在當年就煥發出活力，年底各家各戶報上來的收成均多于往年。新組建的義渠軍由世子義渠骕親自操練于王城北營。秦厲公病逝后，秦國陷于混亂。數年后義渠骕繼位新戎王，年輕氣盛，不畏秦國率兵伐秦，一直打到渭河北岸，秦軍修筑工事據河而守，義渠骕方率軍退回。

此戰使義渠軍人心大振，以雪百年來義渠軍屢屢戰敗的恥辱，義渠軍回師之后并未停歇，補給糧草，迅速地征服了烏氏戎、朐衍戎、綿諸國等。自此，義渠國的領地具諸戎之首，為秦國所忌憚。秦國人為了奪回西河郡不得不與魏國開戰，恐遭義渠軍背后偷襲，遂拉攏義渠王與其聯姻，世代交好。

義渠骕召集眾人來商議說：“如今，秦國向我們主動示好，愿兩國罷卻刀兵，共結連理，并將秦女嫁我為妃。諸位說說這事兒該如何應對？”

“此言差異，三家分晉之后的趙、魏、韓國力尚弱，秦國人抓住時機向魏國發動戰爭奪取西河郡，秦軍穩操勝券占領西河郡。如若不能有效地阻擋秦軍繼續前進，他們很快就能淌過洛水，直取義渠的上郡和郁郅城，義渠國就危險了！”奚長老說。

“我們不能坐以待斃，要主動出擊，將秦國人打敗，迫使其退出洛水流域，我們立即派兵筑城防御?！焙忾L老說。

義渠骕說：“既然諸位都同意出兵，那我們就果斷出兵，不惜一切代價向秦軍開戰！”眾人皆附和。

秦惠文公四年（公元前331年），義渠骕瞅準時機，率領萬余騎兵橫穿子午嶺，將剛剛戰勝魏國凱旋而歸的秦軍，先打個伏擊，使其亂了陣腳，然后集中優勢兵力打他個措手不及。秦國軍隊不敵迅猛來襲的義渠軍，丟棄淄重向南撤退。

經此一戰，義渠軍奪回了祖先曾經生活過的洛水流域并且修筑城池，駐兵守衛。

秦惠文公為了逐鹿中原，明正言順地擴疆拓土，效仿齊、楚等國而稱王。宣揚秦國之強盛，以此結交各方諸侯，秦惠文公向各地派出了使者邀請參加“稱王大典”，就連曾經奇襲過秦軍的義渠國也在受邀之列。這則消息讓閉賽的義渠國像詐開了一樣，成為駭人聽聞的事情，眾臣紛紛勸諫，“義渠王不能去，小心秦軍使詐，使您受到傷害?！?

年輕的義渠骕力排眾議，竟然決定攜帶厚禮前去咸陽朝賀。義渠王如今已過而立之年，還未曾踏足秦都咸陽。第一次看到秦人擅于建造城廓，新建的咸陽城氣勢恢宏，可容納數萬人居住，咸陽城西南部有手工業作坊區、百姓居住區和市場，其東是王室或皇室使用的池苑風景區。城中的街市非常繁華，各種各樣的店鋪琳瑯滿目。秦人使用錢幣購買物品，自由買賣。秦國發達的商業帶動各地的經濟發展，各行各業的商業小販活躍在秦國的大街小巷。

義渠骕一行人，饒有興致地走進街市，詢問物品的價格。

“你們的這些貨物賣多少錢？”

“棉布一尺，一個銅幣；米一斤，兩個銅幣；青菜一斤半個銅幣…”小販對答如流。

義渠骕非常好奇緊接著問：“這些貨物，可是秦王規定的價格？”

“非也，這是民間自由買賣與秦王無關，只要公平公正即可交易！”小販說。

義渠骕由衷地驚嘆：“秦國真是圣人之地，萬民之福呀！”

義渠國盛產馬匹義渠骕經過騾馬市又想詢問馬匹的價格，商販們以為是來賣馬的，紛紛圍過來仔細察看來自西戎的戰馬，隨即叫價：“我出上幣1000錢，我出上幣1１00錢，我出上幣1２00錢…”

義渠骕非常高興說：“看來我們的馬匹在秦國很受歡迎，價值不菲呀！但是我們帶來的這些馬不能賣，是要獻給秦王做禮的?！?

商販們聽聞識趣地退讓，義渠王一行走出街市。他們心中再次感嘆“秦國的確是禮儀之邦，富庶繁華”