三、劍桿織機

（一）劍桿織機概述

劍桿織機是用往復移動的劍狀桿作為引緯器叉入或加持緯紗，將機器外側固定筒子上的緯紗引入梭口，劍桿的往復引緯動作很像體育中的擊劍運動，劍桿織機因此而得名。劍桿織機品種適應性強，品種調節方便，適應于多色織造和小批量、多品種、厚重織物的織造，但緯紗受力大、使用成本高、價格高。

在無梭織機中，劍桿織機的引緯原理最早被提出，起初是單根劍桿，以后又發明了雙劍桿引緯的劍應桿織機。在1951年的首屆國際紡織機械展覽會（ITMA）上就展出了劍桿織機樣機，并將無梭織機評為新技術。自1959年以來，繼剛性劍桿后，相繼出現了撓性、鋼帶、雙向、伸縮、雙層、三層等形式劍桿織機并投入工業化生產，尤其以良好的品種適應性而廣泛用于色織、巾被、絲織、毛織、麻織等行業，現已發展成為機型繁多、數量較多的一種無梭織機。

根據引緯裝置的結構可分為剛性劍桿和撓性劍桿兩種。剛性劍桿由劍桿和劍頭組成，劍桿為一剛性的空心細長桿，截面呈圓形或長方形。其最大特點是不需要用導劍器材，在引緯的大部分時間里，劍桿、劍頭可懸在梭口中運動，不與經紗接觸，從而減少了對經紗的磨損，對于不耐磨的經紗織造十分有利，如玻璃纖維等。但剛性劍桿的長度是織機筘幅的一倍以上，打緯之前剛性劍桿必須從梭口中退出，因此織機臺寬度方向占地面積較大，而且劍桿笨重，慣性大，不利于高速織造。

撓性劍桿由劍頭和柔性劍帶組成。劍帶材料為鋼帶、尼龍帶或碳纖維復合材料帶等。在劍桿退出梭口時，柔性劍帶能卷繞到傳劍輪上，于是避免了機臺占地面積過大的缺點。另外劍帶質量輕，有利于高速，且能達到的寬幅也大，故撓性引緯在生產實際中得到了最為廣泛的應用。

（二）劍桿織機的特點

劍桿織機由傳劍機構傳動，設計合理的傳劍機構使劍頭運動具有理想的運動規律，配合儲緯器的使用，保證了劍頭在拾取緯紗、引導緯紗和交接緯紗過程中緯紗所受的張力較小，較為緩和，與片梭引緯相比，劍桿頭啟動緯紗時的加速度僅為片梭引緯的1/10～1/20，這顯然對一些細特紗、低強度紗或弱捻紗等一類緯紗的織造是有利的，從而保持較低的斷緯率和較高的織造生產效率。

在高級精紡毛紗和粗紡毛紗織造中，劍桿織機使用比較廣泛，生產效率和產品質量也有明顯提高，與有梭織機相比，織機速度提高一倍左右，并且基本避免了軋梭痕、跳花、脫緯、稀緯等常見疵點。

劍桿引緯以劍頭加持緯紗，緯紗完全處于受控狀態，屬于積極式引緯方式。在強捻緯紗的織造時（如長絲縐類織物、純棉巴厘紗織物等），抑制了緯紗的退捻和織物緯縮疵點的形成。

目前，大多數劍桿織機的劍頭通用性很強，能適應各種不同原料、不同粗細、不同截面形狀的緯紗，而無須調換劍頭。因此，劍桿引緯十分適宜于加工裝飾織物總緯向采用粗特花式線（如圈圈紗、結子紗、竹節紗等）或細特、粗特交替間隔形成粗細條，以及配合經向提花而形成不同層次和凹凸風格的高檔織物，這是其他一些無梭引緯所難以實現或無法實現的。