公元前119年，朝廷決定對匈奴再發動一次大規模的攻擊，分兩路向匈奴進軍，已經年老的李廣主動請戰，擔任前將軍，歸衛青指揮。李廣在行進途中幾次迷路，等他趕到會合地點，已比指定的時間遲了好幾天，當時，匈奴已被衛青的大軍打敗。會合后，衛青派手下的人問李廣迷路的經過情況，并催促李廣的部下快到衛青那里去認罪。

李廣氣憤地說：“我的部下并沒有罪，誤期遲到的責任全在我一人身上，要審問就審問我。我現在親自...