第3章 非高斯非線性隨機分布控制系統的集成故障診斷與容錯控制

本章針對一類非高斯非線性隨機分布控制系統提出了集成故障診斷與容錯控制算法，也提出了基于RBF神經網絡觀測器的漸變故障診斷算法。當系統發生故障后，通過PI（Proportional Integral）控制并增加基于故障診斷信息的故障補償項，使得系統輸出PDF仍能跟蹤給定的分布，實現了非高斯非線性隨機分布控制系統的集成故障診斷與容錯控制。