第2章 有理平方根逼近的非高斯線性隨機分布控制系統的故障診斷與容錯控制

本章對采用有理平方根B樣條逼近的非高斯動態隨機系統，提出了一種基于非線性自適應觀測器的故障診斷方法。快速有效地診斷非高斯隨機系統的非期望故障變化。通過對系統故障重組，使故障發生后系統的輸出概率密度函數仍能跟蹤給定的分布，提高該隨機系統的可靠性。