第2章 工業(yè)機器人運動仿真樣機介紹

本書的示例程序摘自作者編寫的工業(yè)機器人（PAD ROBOT）運動仿真程序。本書隨附的資源提供了PAD ROBOT安裝程序，可以在Android手機或平板電腦上對其安裝并運行。讀者也可以從www.nc-servo.com網(wǎng)站下載該程序。為了便于學(xué)習(xí)基于OpenGL編寫工業(yè)機器人運動仿真軟件的基本方法，對PAD ROBOT程序做了簡化，重點介紹使用OpenGL編寫工業(yè)機器人3D圖形顯示程序的方法，刪減了工業(yè)機器人控制技術(shù)方面的內(nèi)容，例如數(shù)控程序譯碼、插補、坐標(biāo)變換等程序。簡化后的機器人運動仿真樣機的程序名為gl_robot，本書隨附的資源提供了其安裝程序。