本書是國家級精品課程教材，由鐵路科技圖書出版基金資助出版。本書闡述物流主要設備起重運輸機金屬結構的構造、基本理論和設計計算方法。全書共分三篇十六章，內容包括：起重運輸機金屬結構的作用、分類和力學模型；設計計算基礎；金屬結構的材料選擇；組成起重運輸機金屬結構的基本構件（柱、梁和桁架）的設計計算方法；鐵路、港口和倉庫常用物流設備（門式起重機、汽車起重機、塔式起重機、門座起重機、叉車和岸邊集裝箱起重機）主要金屬結構的構造和設計計算方法；起重機金屬結構細部設計。每章設有算例和習題。本書可作為高等學校機械制造與自動化專業和相關專業的教材，亦可供從事物流設備及其金屬結構設計、制造和科研的工程技術人員參考。