作者簡介

陳鋼

博士，北京郵電大學自動化學院副教授，博士生導師。現任空間機器人技術教育部重點實驗室副主任。長期從事空間機器人設計、建模、規劃與控制等方面的研究工作，承擔了大型空間機械臂、月面采樣機械臂、在軌服務機器人、機器人航天員等項目的關鍵技術攻關工作。近年來，先后主持國家自然科學基金項目、教育部博士點基金項目、航天領域預研項目以及航天院所委托項目等30多項。以第一或通信作者在國內外重要刊物發表論文60余篇，其中SCI檢索20余篇。授權國家發明專利20余項，獲中國機械工業科學技術獎一等獎1項。