公元前499年，愛奧尼亞的希臘城邦發動叛亂，反抗自公元前546年居魯士大帝從呂底亞國王克洛索斯手里奪取小亞細亞以來已經承認的波斯統治。5年后，叛亂被鎮壓。愛奧尼亞沿岸最大的城邦米利都被攻占。希臘人與波斯人之間第一輪戰爭中的勝利顯然屬于后者。但是，波斯國王大流士不滿，因為兩個希臘城邦雅典和埃里特里亞竟敢暗中派遣戰船駛過愛琴海，支援反叛者。公元前490年，波斯發動了一次懲罰性遠征，洗劫了埃里特里亞，但...