第1章 工業機器人概述

機器人是典型的機電一體化的裝置，它涉及了機械、電氣、控制、檢測、通信和計算機等方面的知識。以“數字化智能制造”為核心的新一輪工業革命即將到來，工業機器人作為機器人家族的重要成員，將成為“數字化智能制造”的重要載體。