前言

本書以作者所主持的湖南省科技計劃項目、湖南省教育廳一般項目和長沙市科技局計劃項目為來源，以8項國家專利為依托撰寫而成。本書在撰寫過程中得到了長沙學院機電工程學院“湖南省‘十三五’重點建設學科——機械設計制造及其自動化”、“湖南省碩士點重點建設學科——機械工程”的資金支持。

花炮機械一般指為花炮生產而服務的各類機械，在機械大類以下，是一種專有的機械設備。打孔、插引、牽引、剪引等工作，是花炮生產流程中的重要環節。目前，以花炮機械作為對象的相關專著不多，本書的出版可以為相關研究人員提供參考。

本書主要由三部分內容組成。

①花炮的起源、分類、原料。

②花炮機械引線機械手的設計。

③單行程花炮插引機的設計。

同時，本書還介紹了花炮機械設計的三維圖和相應的控制程序。

在本書的撰寫過程中，參考了許多機械設計、控制方法等領域相關的文獻，對于文獻的作者為推進我國花炮機械行業所做的貢獻，表示由衷的感謝。

鑒于作者的水平和經驗，書中不足之處在所難免，歡迎讀者批評指正。

著者

2018年初