內容提要

本書介紹了花炮概述、花炮機械與工業機械手的發展現狀、鉆孔機械手的設計、花炮機械手氣動系統的設計、花炮機械手的PLC控制系統以及單行程花炮插引機的設計和建模。

本書可供花炮機械研究、開發人員參考。