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2.4 花炮機穿引線機械手方案設計

自動花炮機穿引線機械手裝置是通過縱向氣缸和橫向氣缸控制機械手的上下和前后運動,并且通過夾緊氣缸的夾緊力來實現機械手對引線的夾緊和穿引線。

因此本設計采取的穿引線機械手的設計方案如下:

自動花炮機穿引線機械手裝置與沖鉆孔機械手裝置的驅動方式基本一致,采用氣動驅動。這個機械手是由機架、橫向氣缸、縱向氣缸和夾具氣缸等部件組成。

其動作原理如下:鉆孔機械手鉆孔完成之后,讓出穿引線的位置空間,這時,穿引線機械手啟動;首先,氣爪帶動手抓夾緊引線;然后旋轉氣缸旋轉90°,帶動氣爪轉動,橫向移動氣缸推動橫向移動滑塊前移,前移至最前端;引線對準穿引線孔,縱向穿引氣缸動作,將引線穿入插引孔內。該自動花炮機穿引線機械手裝置的結構示意圖如圖2-6所示。

圖2-6 自動花炮機穿引線機械手裝置的結構示意圖

1—穿引線機械手支架;2—橫移氣缸;3—穿引線氣缸;4—直線光軸軸承; 5—橫向移動滑塊;6—旋轉電機;7—氣爪

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